[发明专利]流体动力机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种流体动力机构，其包括阀装置和流体动力工具，该流体动力工具通过第一流体管线和至少一条第二流体管线连接到或者能够连接到阀装置，以便通过阀装置进行流体致动，阀装置和所述工具构建了空间分离的组装单元，阀装置具有用于第一流体管线的第一阀流体端口和用于至少一条第二流体管线的至少一个第二阀流体端口，所述工具具有用于第一流体管线的第一工具流体端口和用于至少一条第二流体管线的至少一个第二工具流体端口。

背景技术

所述工具例如为气压缸，其使用阀装置(例如为伺服阀)进行气动控制。在将两个组装单元投入运行之前，它们必须由流体管线(如常规柔性软管)连接在一起。在此会产生错误，例如使第一阀流体端口与第二工具流体端口错误相连，并使第二阀流体端口与第一工具流体端口错误相连。因此，照例都要执行功能测试，也就是说，所述机构承受低工作压力，这样，由于低速和低力水平，使任何可能的错误管定位不能导致流体动力机构受损。

不过，这种测试耗时且对于许多应用而言它并不实用。例如，受调节的气动工具(例如定位驱动器)只有在大型机械或机械设备(例如为机械工具)进行总体安装之后才能投入运行。于是运行已经在正常工作压力下得以进行，因为设置用于工具且通常控制阀装置的调节装置在大型机械或机械设备常规运行期间限制了速度、压力和外力，从而排出损伤。将工作压力设置为较低水平以便测试经常是不可能的，因为在调节装置的情况中不存在合适的调节阀(choke)。

为了投入运行并特别用于测试管定位是否正确，可以采用合适的软件来执行测试运行。不过，并不总是存在这种可行的软件，或者可能的用户由于并不内行或者缺乏时间而并不使用这种软件。

如果现在存在错误的管定位或者在阀装置和工具之间分别存在错误的流体连接，在最坏的情况下就可能使流体动力机构和/或由流体动力机构驱动的大型机械或机械设备受损。也就是说，将出现附带的连锁效应或放大效应，因为调节器实际上正在试图采用相反压力的作用，以避免工具的致动器元件(例如为工具的活塞)朝向与希望的或设置的目标移动方向相反的方向移动。然而，由于阀装置和工具之间的错误的流体端口，这将承受相反的技术效果，也就是说，受流体(例如为压缩空气)作用的致动器元件朝向与所希望的移动方向相反的方向作用。

在受调节的驱动器的情况中，阀装置通常进一步为开关阀。在所述工具邻近端位置的情况中，不存在限制振动的减震器，因为该功能由调节装置执行。当阀装置和工具不正确地连接在一起时，致动器元件例如将在满负荷下冲击而紧靠端座。

阀装置和工具上错误的管定位因而就引发不正确的运行，损伤，并总是延缓系统投入运行，即使可以通过测试来避免损伤亦是如此。

发明内容

因此，本发明的一个目标在于，提供一种易于组装的流体动力机构，其管定位可采用简单方式执行，以便正确运行。

为了实现该目标，提供一种初始时所提的流体动力机构，这样，一方面在第一阀流体端口和第一工具流体端口上，另一方面在至少一个第二阀流体端口以及至少一个第二工具流体端口上，提供相互不同的端口编码，这样，基于各自的相互对应端口编码，第一阀流体端口与第一工具流体端口的协调，以及至少一个第二阀流体端口和至少一个第二工具流体端口的协调是明显的。

端口编码使得哪个阀流体端口属于哪个工具流体端口变得清晰。因此，简化了流体管线的配合。使用者或装配工将能够易于发现彼此对应的流体端口。进一步，为了检查流体动力机构，端口编码是有利的：可以基于端口编码识别正确的软管定位。

当第一阀端口和第一工具流体端口例如被着色和/或被机械地表征(例如通过颜色标记)时，并未呈现在第二阀端口和第二工具流体端口上的颜色标记将构成例如第二端口编码。

诚然，理论上可以存在仅对流体端口进行编码的可能。如果例如插入第一工具流体端口的流体管线被使用者抓握，然后流体管线的自由端被引入对应编码的第一阀流体端口，则可以进行正确连接。不过，优选在第一流体管线或至少一条第二流体管线上且至少在它们的端口或终端部分处设置流体管线编码，这些流体管线编码与工具流体端口或阀流体端口相关联。第一流体管线和至少一条第二流体管线例如被预制，并设置有流体管线编码。流体管线例如为柔性软管。