[发明专利]一种基于无线传感器网络的一维定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的一维定位方法，其特征在于，包括：

从多个针对同一个待定位目标进行定位的参考节点中选择两个参考节点 组成参与定位估计的参考节点对；所述两个参考节点与待定位目标共线；

确定所述待定位目标是在所述两个参考节点所在的线段的延长线上，或者 是在所述两个参考节点所在的线段上，得到所述两个参考节点与待定位目标的 位置关系式；

将所述两个参考节点分别对应的信号能量值与传输距离关系式相减，以便 消去距离待定位目标为预定距离处的信号能量值，并结合所述两个参考节点与 待定位目标的位置关系式，确定待定位目标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个参考节点中至少 一个为接收到待定位目标信号的参考节点中能量值为最大或次大的参考节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

选择其它参与定位估计的参考节点对；

确定组成其它各参与定位估计的参考节点对中参考节点与待定位目标的 位置关系；

对于任一参与定位估计的参考节点对，利用组成该参考节点对的两个参考 节点分别对应的信号能量值与传输距离关系式，消去距离待定位目标为预定距 离处的信号能量值，并结合这两个参考节点与待定位目标的位置关系式，确定 待定位目标的位置；

将所有参与定位估计的参考节点对确定的待定位目标的位置进行统计平 均处理，作为待定位目标的最终位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于任一参与定位估计的 参考节点对，其中至少一个为接收到待定位目标信号的能量值为最大或次大的 参考节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于任一参与定位估计的 参考节点对，组成该参与定位估计的参考节点对的两个参考节点与待定位目标 的位置关系包括：

待定位目标在这两个参考节点所在的线段上。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，

当待定位目标在一参考节点对中的两个参考节点所在的线段上时，利用所 述两个参考节点分别对应的信号能量值与传输距离关系式，消去距离待定位目 标为预定距离处的信号能量值，并结合这两个参考节点与待定位目标的位置关 系式，确定待定位目标的位置具体实现为：

x-xixj-x=10Pi-Pj10α]]>

其中：

x_i：选择的一参考节点对中的第一参考节点的坐标值；

x_j：选择的一参考节点对中的第二参考节点的坐标值；

P_i：选择的一参考节点对中的第一参考节点接收到的待定位目标的信号能 量值；

P_j：选择的一参考节点对中的第二参考节点接收到的待定位目标的信号 能量值；

x：待定位目标的位置；

α：衰减指数；

当待定位目标在一参考节点对中的两个参考节点所在的线段的延长线上 时，所述利用所述两个参考节点分别对应的信号能量值与传输距离关系式，消 去距离待定位目标为预定距离处的信号能量值，并结合这两个参考节点与待定 位目标的位置关系式，确定待定位目标的位置的具体实现为：

xi-xxj-x=10Pi-Pj10α]]>

其中：

x_i：选择的一参考节点对中的第一参考节点的坐标值；

x_j：选择的一参考节点对中的第二参考节点的坐标值；

P_i：选择的一参考节点对中的第一参考节点接收到的待定位目标的信号能 量值；

P_j：选择的一参考节点对中的第二参考节点接收到的待定位目标的信号 能量值；

x：待定位目标的位置；

α：衰减指数。