[发明专利]制动控制装置和制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制施加到车辆的车轮的制动力的制动控制装置和制动控制方法。

背景技术

日本专利申请公开第2006-123889号(JP-A-2006-123889)描述了一种液压制动装置，其包括液压升压器、主缸、动力液压源和多个制动缸。在此液压制动装置中，多个制动缸可以利用简单回路有选择地与液压升压器、主缸和动力液压源连通。此结构提供了对液压的更良好的控制。当系统正常工作时，液压流体从动力液压源供应到制动缸。当检测到故障时，选择与当系统正常工作时所选择的控制不同的控制模式。例如，控制模式可以切换为系统被划分为如下两个系统的情况下的控制模式：其中液压流体从主缸供应到轮缸的一部分的系统，以及其中液压流体从液压升压器供应到其余缸的系统。

日本专利申请公开第10-16752号(JP-A-10-16752)描述了一种制动液压控制单元，其包括用于产生与命令值相对应的液压的控制液压产生装置。如果在制动操作期间由控制液压产生装置将过高的液压施加到轮缸，则控制单元切断控制液压产生装置与轮缸之间的连通，并允许轮缸与储液箱之间的连通。

在将主缸与轮缸连接的液压流路中所设置的切断阀中的内置弹簧的损坏通常是故障的原因。如果该弹簧损坏并且结果弹簧的偏压力减小，则根据主缸与轮缸之间的压力差，切断阀可以保持关闭。具体而言，通过在主缸与轮缸之间直接输送液压流体来控制制动力的情况下，根据由驾驶员执行的制动操作来瞬时改变主缸与轮缸之间的压力差。此时，相对频繁地引起高至足以关闭控制阀的压力差，由此产生液压被禁闭在轮缸内的可能性。

发明内容

本发明提供了一种用于抑制液压被禁闭在轮缸内的情况发生的制动控制技术。

本发明的第一方面涉及一种制动控制装置，包括：至少一个轮缸，其响应于对所述轮缸的液压流体的供应将制动力施加到车辆的车轮；手动液压源，其根据由驾驶员进行的对制动器的操作来对液压流体加压；切断阀，其布置在所述手动液压源与所述轮缸之间的液压流体输送通路中，并且当所述轮缸中的液压高于所述手动液压源中的液压时，沿着使所述切断阀关闭的方向对所述切断阀施加力；和控制器，其控制排放通路，使得响应于所述制动器的松开而开始从所述轮缸通过所述排放通路排放液压流体，其中液压流体从所述轮缸通过所述排放通路排放，并且所述排放通路与所述液压流体输送通路不同。

如果在液压流体从手动液压源供应到轮缸的情况下松开制动器，则液压流体通常从轮缸通过其中液压供应到轮缸所经由的通路返回到手动液压源。当制动器松开时，在手动液压源开始降压时轮缸压力开始降低。在手动液压源的降压和轮缸压力的降低之间存在轻微的时滞。这是因为液压从轮缸返回手动液压源需要一定的时段，尽管该时段不太长。由于该时滞，轮缸压力瞬时略高于手动液压源中的压力。该压差沿着使切断阀关闭的方向施加。当切断阀的打开力(例如，切断阀的内置弹簧的偏压力)较弱时，具体而言，当例如在切断阀中已经发生弹簧的断裂之类的故障时，切断阀由于该压差而关闭，因此液压可能被禁闭在轮缸内。但是，根据本发明的第一方面，当制动器松开时，液压流体迅速地通过与液压流体输送通路不同的排放通路排放。因此，施加到切断阀的压差迅速降低以避免将液压禁闭在轮缸内。

在本发明的第一方面中，还可以设置降压阀，其降低所述轮缸中的液压，可以以在不受控制的状态下在所述手动液压源与所述轮缸之间提供连通的方式形成所述液压流体输送通路，并且响应于所述制动器的松开，所述控制器可以打开所述降压阀。

利用此构造，当在不受控制的状态下松开制动器时，执行简单的控制，即，打开降压阀。这样，可以通过在不受控制的状态下(例如，在已经发生故障的状态下)获得足够的制动力来提供充分的防故障性能，并可以通过执行最小控制来避免当制动器松开时容易发生的液压的禁闭。

在本发明的第一方面中，可以设置多个轮缸；所述制动控制装置还可以包括将所述液压流体输送通路分为第一系统和第二系统的分隔阀，液压流体通过所述第一系统供应到所述轮缸中的至少一个轮缸，液压流体通过所述第二系统供应到所述轮缸中的其余轮缸，可以以在不受控制的状态下通过所述第一系统和所述第二系统在所述手动液压源与所述轮缸之间提供连通的方式形成所述液压流体输送通路，并且响应于所述制动器的松开，所述控制器可以打开所述分隔阀。

利用此构造，当在不受控制的状态下松开制动器时，执行简单的控制，即，打开分隔阀。结果，即使在多个系统之一中已经发生了液压的禁闭，液压也可以通过另一个系统排放。结果，可以避免液压的禁闭。