[发明专利]双作用气缸的定位控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位控制机构，该机构可对工件的运送、卡夹或加工等中使用的气缸的动作位置任意进行定位控制，换言之，涉及一种可任意改变或调整对工件的力作用点位置的气缸定位控制机构，尤其涉及一种用于双作用气缸的控制机构。

背景技术

在工件的运送、卡夹或加工等作业中使用的执行机构利用空气、液压或电等的能量进行动作。其中，利用电能的电动式执行机构虽然具有可自由改变或调整动作位置的优点，但其结构比较复杂，若执行机构是可直线动作的结构，则其该结构更复杂。此外，如果欲获得较大的作用力，则不可避免使执行机构大型化和能耗变高，并且在保持在一定的停止位置的情况下，需要在其间连续供给其电力，因此，从节能的方面来看，损失也较大。此外，在作用力经由杆等加到负载上时，执行机构的动力传递部受到直接冲击，不仅容易导致机械性损失，还可能让负载也承受不必要的反作用力。

另一方面，作为利用空气的执行机构众所周知有气缸。所述气缸是将压缩空气的能量转换为直线运动的结构，分为双作用气缸和单作用气缸，所述双作用气缸通过将空气交互供给到活塞两侧的压力室，使该活塞往复移动，所述单作用气缸利用供排到活塞中两侧中一侧的压力室的空气和设置在相反侧的弹簧的加载力，使活塞往复移动。与所述电动式执行机构相比，所述两种气缸中任何一种类型都可简易地获得直线运动，所以可广泛应用在各种作业工序中。

然而，通常情况下，所述气缸中活塞的动作行程被以机械的方式决定，活塞在由止挡器等规定的前进端的位置和后退端的位置之间往复动作，改变或调整所述动作行程(动作位置)比较困难。尤其是任意地改变或调整动作行程比较困难。因此，一般情况下，会根据作业内容，分开使用具有不同动作行程的气缸。

发明内容

本发明的目的在于，通过采用传感器和电磁阀的简单定位的控制机构，使双作用气缸中的活塞可根据作业内容任意地改变或调整动作位置。

为达到上述目的，本发明的定位控制机构具有：双作用主气缸，其在活塞两侧具有第一压力室和第二压力室，通过向这些压力室供给或从其中排出空气，驱动所述活塞被往复移动；测长传感器，其在活塞整个行程来测定所述活塞的动作位置；具有空气源的空气供给部；主空气回路，其介于该空气供给部和所述主气缸之间；控制器，其电控该主空气回路。

所述主空气回路具有：连接所述空气供给部、主气缸的第一压力室的第一空气流路和连接所述空气供给部、主气缸的第二压力室的第二空气流路；分别连接在该空气流路中并将该流路连通或断开的二通式第一供给用电磁阀和第二供给用电磁阀；将所述第一压力室与大气连通或断开的二通式第一排气用电磁阀和和将所述第二压力室与大气连通或断开的二通式第二排气用电磁阀，另外，所述控制器电连接所述测长传感器和各电磁阀，并具有用于输入所述活塞的动作目标位置的输入装置，根据该输入装置输入的目标位置信息和所述测长传感器的测定位置信息的比较结果，所述控制器控制所述各电磁阀打开、关闭，将所述活塞移动到目标位置并让其停止在该位置，当让所述活塞前进时，使所述第一供给用电磁阀和第二排气用电磁阀处于打开状态，并使所述第二供给用电磁阀和第一排气用电磁阀处于关闭状态，使所述第一压力室与空气供给部连通，并使第二压力室向大气打开，当使所述活塞后退时，使所述第二供给用电磁阀和第一排气用电磁阀处于打开状态，并使所述第一供给用电磁阀和第二排气用电磁阀处于关闭状态，使所述第二压力室与空气供给部连通，并使第一压力室向大气打开，当让活塞停止在目标位置并使其保持在该停止位置时，让所述各电磁阀全部处于关闭状态，将空气封入所述两压力室内。

本发明中，除所述主气缸之外，还具有不带测长传感器的双作用从气缸，该从气缸与所述主气缸并联连接于所述主空气回路，所述从气缸可由该主空气回路以仿照所述主气缸的方式被定位控制。

或者，除所述主气缸和主空气回路之外，还具有不带测长传感器的双作用从气缸和与该从气缸相连接的从空气回路，且该从空气回路具有与所述主空气回路相同的结构，该从气缸和从空气回路与所述主气缸和主空气回路并联连接于所述空气供给部和控制器，所述从气缸和从空气回路以仿照该主气缸和主空气回路的方式被定位控制。

本发明中，作为优选，所述空气供给部具有用于将气压保持在设定压力的调压阀。

采用本发明，使用由测长传感器、多个二通电磁阀和控制器构成的简单定位控制机构，完全不进行机械调整等，就可根据作业内容任意地改变或调整双作用气缸中的活塞的动作位置。

附图说明

图1是表示本发明定位控制机构的第一实施方式的连接图。