[发明专利]自动控制轨道车辆的方法和设备以及用于轨道车辆的线路

权利要求书

1.一种用于自动控制轨道车辆的方法，所述轨道车辆沿配置有停车位置(HP1，HP2)的线路(S)运动，其中在所述方法中，

-根据各线路外形监测和控制所述车辆的速度，使得所述车辆在任何时刻至少按照这样的最低速度运动，即，所述最低速度允许所述车辆在其驱动故障时由于其动能而到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)，

其特征在于，

-所述车辆在预先确定的坡道线路区间内按照低于在驱动故障时为到达在行驶方向上的下一个停车位置(HP2)而计算要求的最低速度的速度运行，

-至少在有关的线路区间的根据线路布局计算确定的部分区域(TB1，TB2)内，采集以及分析针对车辆的测量数据，以及

-在该部分区域(TB1，TB2)内只要对所述针对车辆的测量数据的分析得出所述车辆由此实现了安全停车，则通过车辆制动对所述车辆保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将磁浮车辆作为所述车辆使用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过将所述磁浮车辆下落实现所述车辆保护。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用涉及所述车辆的位置和/或速度和/或加速度的数据作为所述针对车辆的测量数据。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述部分区域(TB1，TB2)内只要对所述针对车辆的测量数据的分析得出不能通过所述车辆制动进行所述车辆的安全停车，则允许所述车辆逆着原行驶方向运动。

6.一种用于自动控制轨道车辆的设备，所述设备具有用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法的装置。

7.根据权利要求6所述设备，其特征在于，所述设备是所述车辆的组成部分。

8.一种用于轨道车辆以执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法的线路，其特征在于，所述部分区域(TB1，TB2)被构造为紧急停车位置。