[发明专利]具有方位调整装置的自走式打印机与其坐标设定方法

权利要求书

1.一种自走式打印机，包括：

一打印装置，用以打印一图稿于一平面材质上；

一移动装置，用以承载该打印装置，并于该平面材质上进行移动；

一检测模组，用以检测该自走式打印机的移动轨迹，其中该检测模组包括：

一全球定位系统，用以定位该自走式打印机并推算该自走式打印机的移动轨迹；以及

一控制模组，耦接于该移动装置与该检测模组，并根据该检测装置的检测结果调整该移动装置的移动方向。

2.如权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于，还包括：

一摄影装置，用以扫描该打印装置所打印的图像以及检测外界环境。

3.如权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于，该移动装置包括：

至少一滚球；以及

一传动系统，用以传动该滚球，并根据该检测装置的检测结果调整该滚球的移动方向。

4.如权利要求3所述的自走式打印机，其特征在于，该移动装置还包括至少一被动滚球。

5.如权利要求4所述的自走式打印机，其特征在于，该被动滚球为圆球形。

6.如权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于，该检测模组更包括：

一方位定向计，用以检测该自走式打印机在移动时的方向、角度或加速度变化。

7.如权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于，经由该移动装置计算该自走式打印机的一第一移动距离，以及经由该检测模组内的该全球定位系统计算该自走式打印机的一第二移动距离，然后比较该第一移动距离与该第二移动距离以校正该自走式打印机的一移动误差并设定一打印起始座标与一打印结束座标。

8.如权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于，该打印装置包括：

一墨盒：以及

一宽喷头，耦接于该墨盒并以喷墨方式打印。

9.如权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于，还包括一无线收发模组，用以接收一无线信号以执行打印、移动或数据传输功能。

10.如权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于，还包括一触控式显示面板。

11.如权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于，该平面材质为地板、木板、布料或广告看板。

12.一种自走式打印机的座标设定方法，该自走式打印机包括一移动装置与一全球定位系统，该座标设定方法方法包括：

经由该全球定位系统取得一定位座标；

驱动该自走式打印机在一预设路径上移动；

经由该移动装置计算该自走式打印机的一第一移动距离；

经由该全球定位系统计算该自走式打印机的一第二移动距离；以及

比较该第一移动距离与该第二移动距离以校正该自走式打印机的一移动误差并设定一打印起始座标与一打印结束座标。

13.如权利要求12所述的座标设定方法，其特征在于，该预设路径为一直线。

14.如权利要求12所述的座标设定方法，其特征在于，该预设路径为一预设打印区域的外围。

15.如权利要求12所述的座标设定方法，其特征在于，在驱动该自走式打印机在该预设路径上移动的步骤还包括检测在一预设打印区域内是否有障碍物。

16.如权利要求12所述的座标设定方法，其特征在于，在经由该移动装置计算该自走式打印机的该第一移动距离的步骤还包括根据该移动装置上的一滚球的转动速度计算该第一移动距离。

17.如权利要求12所述的座标设定方法，其特征在于，在经由全球定位系统计算该自走式打印机的该第二移动距离的步骤包括经由该自走式打印机的座标改变计算该第二移动距离。

18.如权利要求12所述的座标设定方法，其特征在于，在比较该第一移动距离与该第二移动距离以校正该自走式打印机的该移动误差的步骤还包括利用一内差法或一外差法校正该移动误差。

19.如权利要求12所述的座标设定方法，其特征在于，在驱动该自走式打印机在该预设路径上移动的步骤还包括利用一方位定向计检测该自走式打印机的移动方向变化。

20.如权利要求12所述的座标设定方法，其特征在于，还包括根据该打印起始座标与该打印结束座标开始打印。