[发明专利]异构多核系统及基于该系统的串口控制自动切换方法

权利要求书

1、一种异构多核系统，该系统中的各核采用核间通信方式进行消息交互，该系统包括用于控制系统串口的串口连接核，其特征在于：该系统还包括监控核和预备核，其中，

所述串口连接核还用于通过核间通信方式定时向监控核发送状态汇报消息；

所述监控核用于与串口连接核约定汇报超时周期，并用于判断串口连接核发送状态汇报消息是否超时，以及在判定超时时，确定系统中的空闲核作为预备核，并通过核间通信方式通知预备核接管串口控制；

所述预备核用于接管对系统串口的控制，以自动完成串口控制的切换。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述监控核包括监控模块及自动切换控制模块，其中，

所述监控模块用于根据自动切换控制模块块创建的定时器监控串口连接核是否定时发送状态汇报消息，若超时未收到，则调用自动切换控制模块进行串口控制切换，否则定时器清零；

所述自动切换控制模块用于与串口连接核约定超时周期，创建定时器，以及用于根据监控模块的调用通知，选定预备核，并向预备核发送串口切换请求，在收到预备核切换成功的消息后，用于删除原定时器，并为新的串口连接核创建新的定时器，并调用监控模块开始监控当前串口连接核，否则确定其他空闲核作为预备核，并向其发送串口切换请求。

3、如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述串口连接核还用于向监控核转发收到的外部切换请求，所述监控核还包括外部切换请求响应模块，该模块用于接收串口连接核转发的外部切换请求，并调用自动切换控制模块进行切换，自动切换控制模块用于根据外部切换请求确定预备核。

4、如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述监控核还用于设定串口切换请求响应时间，若预备核超时没有反馈串口切换请求响应消息，则确定系统其他空闲核为预备核，并向该预备核发送串口切换请求。

5、如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述串口连接核采用事先约定的消息格式向监控核发送状态汇报消息，以便于监控核识别。

6、一种基于权利要求1所述的系统的串口控制自动切换的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤a：监控核与串口连接核约定串口连接核发送状态汇报消息的汇报超时周期；

步骤b：串口连接核利用核间通信方式在汇报超时周期内定时向监控核发送状态汇报消息；

步骤c：若监控核发现串口连接核发送的状态汇报消息超时，监控核确定预备核；

步骤d：监控核向预备核发送接管串口控制的通知，预备核接管串口控制，以自动完成串口控制的切换。

7、如权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤c中，监控核为当前串口连接核创建定时器，每个时钟中断流程包括以下步骤：

步骤c1：监控核判断定时器是否超时，如果是，则监控核确定系统中的空闲核为预备核；否则执行步骤c2；

步骤c2：监控核判定是否收到串口连接核发送的状态汇报消息，如果收到则执行步骤c3，否则执行步骤c4；

步骤c3：监控核将定时器清零；

步骤c4：监控核将定时器加1；

监控核确定预备核后，步骤d进一步包括以下步骤：

步骤d1：监控核向预备核发送切换请求消息，以通知预备核接管串口控制，如果预备核反馈的消息显示预备核切换串口成功，转步骤d2，否则重新选择其他空闲核为预备核，并重复步骤d1；

步骤d2：监控核删除原定时器，并为预备核创建新的定时器；

步骤d3：调用监控模块开始监控当前串口连接核预备核。

8、如权利要求7所述的方法，其特征在于：步骤d1中，如果监控核在事先设定响应时间内没有收到预备核响应消息，则重新选择其他空闲核为预备核。

9、如权利要求6所述的方法，其特征在于：若所述串口连接核收到外部切换请求，则向监控核转发该请求，监控核根据该请求确定预备核，并向预备核发送接管串口控制通知，预备核接管串口控制，以完成串口控制的切换。

10、如权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤b中，所述串口连接核用事先约定的消息格式向监控核发送状态汇报消息，以便于监控核识别。