[发明专利]用于X型枪的电驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于X型枪的电驱动单元，包括：两个枪支臂，其分别在其中间部分处枢转连接(journalled)到枢轴上，并且在彼此相对的梢端处设置有电极；以及分别在两个枪支臂的后端处连接到其中一个枪支臂上的压力施加轴和连接到另一个枪支臂上的压力施加驱动主体。

背景技术

已经存在这样一种电子X型枪，其包括：两个枪支臂，其分别在其中间部分处枢转连接到枢轴上，并且在彼此相对的梢端处设置有电极；以及分别在两个枪支臂的后端处连接到其中一个枪支臂上的压力施加轴和连接到另一个枪支臂上的压力施加驱动主体，其中电机和压力施加驱动主体相互结合(例如，参照JP2001-321955A)。

在电机和压力施加驱动主体相互结合的已知常规电子X型枪中，电机的转轴和螺母结合成一体，并且与螺母螺纹连接的螺杆轴与位于梢端的一个枪支臂相连以作为压力施加轴，从而使得作为压力施加轴的螺杆轴露在电机外部，从而螺纹在焊接操作过程中会附着有喷镀物，这使得有可能使喷镀物夹咬在螺杆轴与螺母之间的螺纹部分中。结果使得，由于喷镀物的夹咬，导致X枪的操作停止或螺母的寿命缩短。此外，当由于施加压力的作用而通过打开和闭合操作使枪支臂作摆动运动时，弯曲载荷被施加向作为压力施加轴的螺杆轴，从而导致滚珠螺杆的滚珠螺母内的滚珠不能均匀地承受施加在其上的载荷，进而有可能导致滚珠螺杆的寿命缩短。因此，螺杆轴和螺母的尺寸必须做得更大以承受弯曲载荷，从而有可能导致电机尺寸变大。

发明内容

针对上述问题提出本发明，并且本发明的目的是提供一种电驱动单元，其包括固定在电机转轴上的螺杆轴以及与作为压力施加轴的螺杆轴进行螺纹连接的螺母，其中压力施加轴具有将被驱动以拉入到其中的一个部分，由此获得这样的用于X型枪的电驱动单元，其能够防止压力施加驱动主体的内部出现故障，保持枪稳定、精确操作，同时降低焊接操作过程中的故障，排除与工件和夹具的干涉；并且，还能够稳定枪支臂的摆动，自然地进行摆动，简化作为电驱动单元的部件的连接和拆除，并且非常简单和精确地实施维护。

此外，本发明的另一目的是提供一种用于X型枪的电驱动单元，在电力失效或电机和压力施加驱动部分发生故障时，其能够通过人工操作孔使螺杆轴旋转，从而有利于维护该电驱动单元。

为了实现以上目的，本发明提供了一种用于X型枪的电驱动单元，其包括：两个枪支臂，其分别在其中间部分处枢转连接到枢轴上，并且在彼此相对的梢端处设置有电极；以及分别在两个枪支臂的后端处连接到其中一个枪支臂上的压力施加轴和连接到另一个枪支臂上的压力施加驱动主体，所述用于X型枪的电驱动单元还包括：设置在电机中并由中空轴构成的转轴，其中螺杆轴被紧固到所述中空轴上；导向轴承，其设置在电机的前端侧用于引导压力施加轴；以及另一个轴承，其在压力驱动主体的端部处设置在压力驱动主体的外壳中，用于通过枢轴使另一个枪支臂枢转连接到压力施加驱动主体上；所述压力施加轴包括：由电机驱动并被牵引入电机内的部件；与螺杆轴螺纹连接的螺母；用于在其中容纳着螺杆轴梢端侧的中空部分；以及用于使得所述一个枪支臂通过另一个枢轴枢转连接到压力施加轴上的轴承。

根据本发明，位于压力施加轴一侧的螺母可以与同电机转轴结合成一体的螺杆轴相啮合，同时一个轴承设置在压力施加轴中，用于使其中一个枪支臂通过枢轴枢转连接到压力施加轴上，并且另一个轴承设置在压力施加驱动主体的外壳端部中，用于使另一个枪支臂通过另一枢轴枢转连接到压力施加驱动主体上，由此获得的用于X型枪的电驱动单元能够使电机变得小型化，使得来自压力施加轴的喷镀物几乎不能进入电机，满足螺母和螺杆轴之间的保护要求，充分承担在焊接过程中来自枪支臂的弯曲应力，使电机的外部尺寸变小，使得枪保持得更稳定，排除工件和夹具的干涉，非常容易地执行焊接操作，稳定枪的摆动，自然进行摆动，简化作为电驱动单元的部件的连接和拆除，以及非常容易和精确地实施维护。

此外，用于螺杆轴的人工操作孔被设置在压力施加驱动主体的侧表面上的靠下端处，在电力失效或电机和压力施加驱动单元发生故障时，由此获得的用于X型枪的电驱动单元能够通过人工操作孔使螺杆轴旋转，从而有利于维护该电驱动单元。

附图说明

图1是具有根据本发明第一实施方式的电驱动单元的电子X型枪的示意性侧视图，其中电机和压力施加驱动主体相互结合；

图2是图1所示的电子X型枪的平面图；

图3是作为图1所示电子X型枪的主要部分的电驱动单元的纵向剖视图；

图4是图3所示的电驱动单元的平面图；