[发明专利]纺织机上用于纱线往复运动的装置

权利要求书

1.用于纱线往复运动的装置，所述纱线缠绕在安装于纺织机操 作单元绕线机构中的筒管之上，所述装置包括：一排操作单元所共用 的纵向往复杆，所述往复杆与使之产生直线回动的驱动器联接，并与 确定所述往复杆的升降动程路线的控制系统联接，同时所述纵向往复 杆平行于指定给一排操作单元的纵向绕线轴，其特征在于，在所述往 复杆(2)和机器机架(1)上互相间隔地安装有两对磁体(21，121；22，131)， 其中每一对磁体均包括静磁体(121，131)和动磁体(21，22)，并且磁体对 中的磁体按相同的极性彼此相对的方式安置，其中静磁体(121，131)安 装在机器机架(1)上，而动磁体(21，22)安装在所述往复杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每一对磁体均由 可调节地安装在机器机架(1)上的所述静磁体(121，131)和以固定方式 安装在所述往复杆(2)上的所述动磁体(21，22)组成。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述静磁体 (121，131)通过固定在所述机架(1)上的伺服电动机(12，13)以可调节的 方式附在所述机器机架(1)上，而所述伺服电动机(12，13)的输出是所述 静磁体(121，131)沿所述往复杆(2)的直线移动，当所述直线移动完成后 所述伺服电动机(12，13)的输出部件被稳定。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述静磁体(121，131) 的所述伺服电动机(12，13)与确定所述往复杆(2)的死点位置的控制单 元(51)相联接。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述动磁 体(21，22)和所述静磁体(121，131)之间设置有减振器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述静磁体 (121，131)和伺服电动机(12，13)之间插入弹簧部件，一旦达到静磁体和 动磁体之间的极限力时，所述弹簧部件使所述静磁体(121，131)能够回 移，并从而可以防止在静磁体与动磁体接触和/或静磁体和动磁体与所 述减振器接触时所述往复杆(2)中的冲击或所述往复杆(2)的毁坏，其中 伺服电动机(12，13)的输出是所述静磁体(121，131)沿所述往复杆(2)的 直线移动，当所述直线移动完成后所述伺服电动机(12，13)的输出部件 被稳定。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，沿所述往复 杆(2)在其附近设置有所述往复杆(2)的轴向位置传感器(14，15)。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述静磁体 (121，131)设有分离力传感器(1211，1311)。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，使所述往复杆(2) 产生直线回动的驱动机构包括由确定所述往复杆(2)的死点位置的控 制单元(51)控制的伺服电动机(4)，同时它们至少与往复杆的轴向位置 传感器(14，15)、作用在所述往复杆(2)中的力的传感器(23)、以及静磁 体(121，131)的分离力传感器(1211，1311)相联接。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，使所述往复杆(2) 产生直线回动的驱动机构包括由确定所述往复杆(2)的死点位置的控 制单元(51)控制的伺服电动机(4)，同时它们至少与往复杆的轴向位置 传感器(14，15)、作用在所述往复杆(2)中的力的传感器(23)、以及静磁 体(121，131)的分离力传感器(1211，1311)相联接。