[发明专利]车辆外部显示系统和显示控制装置

权利要求书

1.一种车辆用的车辆外部显示系统，该系统包括：

照相机，拍摄车辆外部的拍摄区域，并输出拍摄图像作为拍摄结果；

第一障碍物传感器，检测包括在拍摄区域内的第一检测区域中的障碍物；

第二障碍物传感器，检测包括在拍摄区域内且不同于第一检测区域的第二检测区域中的障碍物；

图像显示装置，显示图像；以及

显示控制装置，对从照相机输出的拍摄图像施加处理，从而在处理后生成处理后图像，并且在图像显示装置上显示该处理后图像；

其中，在处理过程中，显示控制装置(i)基于由第一障碍物传感器检测到障碍物这一情况，而从所拍摄的图像上剪辑包括第一检测区域的第一局部图像，来生成处理后图像；(ii)基于由第二障碍物传感器检测到障碍物这一情况，而从所拍摄的图像上剪辑包括第二检测区域的不同于第一局部图像的第二局部图像。

2.如权利要求1所述的车辆外部显示系统，其特征在于，拍摄区域的水平视场角大于或等于120度。

3.如权利要求1所述的车辆外部显示系统，其特征在于，显示控制装置允许图像显示装置基于第一障碍物传感器和第二障碍物传感器都没有检测到障碍物这一情况，显示具有与拍摄图像相同的显示目标用视点的显示图像。

4.如权利要求1所述的车辆外部显示系统，其特征在于，拍摄区域在其端部包括车辆的端部；并且，

在处理过程中，显示控制装置以第一局部图像的端部包括车辆端部的方式剪辑第一局部图像。

5.如权利要求1所述的车辆外部显示系统，其特征在于，在处理过程中，显示控制装置以与拍摄图像的外形相似的形状剪辑第一局部图像的外形。

6.如权利要求1所述的车辆外部显示系统，其特征在于，在处理过程中，显示控制装置以第一检测区域的水平方向中央位于第一局部图像的水平方向中央的方式剪辑第一局部图像。

7.如权利要求1所述的车辆外部显示系统，其特征在于，第一障碍物传感器在第一检测区域中检测从车辆到障碍物的距离。

8.如权利要求7所述的车辆外部显示系统，其特征在于，在处理过程中，显示控制装置以下述方式剪辑第一局部图像：使得第一局部图像的上部包括拍摄图像中的一个位置，该位置与由第一障碍物传感器检测到的距车辆的距离相对应。

9.如权利要求7所述的车辆外部显示系统，其特征在于，在处理过程中，显示控制装置根据随第一障碍物传感器检测到的距车辆的距离变化的方法处理第一剪辑局部图像，而生成处理后图像。

10.如权利要求9所述的车辆外部显示系统，其特征在于，在处理过程中，显示控制装置通过将第一剪辑局部图像转换成鸟瞰图而生成处理后图像，并且，当由第一障碍物传感器检测到的距车辆的距离减小时，显示控制装置增大鸟瞰图中的俯角。

11.如权利要求1所述的车辆外部显示系统，其特征在于，在处理过程中，显示控制装置基于在第一障碍物传感器检测到障碍物的同时第二障碍物传感器也检测到障碍物的情况，从拍摄图像上剪辑包括第一和第二检测区域的第三局部图像，由此生成处理后图像。

12.如权利要求11所述的车辆外部显示系统，其特征在于，在处理过程中，显示控制装置剪辑第三局部图像，使得第三局部图像的水平方向中央位于在水平方向上距第一检测区域的水平方向中央和第二检测区域的水平方向中央距离相等的位置。

13.如权利要求11所述的车辆外部显示系统，其特征在于，第一障碍物传感器在第一检测区域中检测从车辆到障碍物的距离；

第二障碍物传感器在第二检测区域中检测从车辆到障碍物的距离；以及

在处理过程中，显示控制装置剪辑第三局部图像，使得该第三局部图像的上半部包含拍摄图像中的一个位置，该位置与(i)由第一障碍物传感器检测到的距车辆的距离和(ii)由第二障碍物传感器检测到的距车辆的距离二者中较短的一个相对应。

14.一种车辆用的显示控制装置，该装置包括：

信号交换单元，与如下装置交换信号：(i)用于拍摄车辆外部的拍摄区域的照相机；(ii)用于在包含于拍摄区域中的第一检测区域内检测障碍物的第一障碍物传感器；(iii)用于在包含于拍摄区域中的不同于第一检测区域的第二检测区域内检测障碍物的第二障碍物传感器；以及(iv)用于显示图像的图像显示装置；以及

处理单元，对从照相机输出的拍摄图像施加处理，从而在处理后生成处理后图像，并且允许图像显示装置显示该处理后图像；

其中，在处理过程中，处理单元(i)基于由第一障碍物传感器检测到障碍物这一情况，而从所拍摄的图像上剪辑包括第一检测区域的第一局部图像，来生成处理后图像；(ii)基于由第二障碍物传感器检测到障碍物这一情况，而从所拍摄的图像上剪辑包括第二检测区域的不同于第一局部图像的第二局部图像，来生成处理后图像。