[发明专利]位于三维夹头内并具有机电深度控制器的铣削头部

权利要求书

1.位于三维夹头内并具有机电深度控制器的铣削头部，包括：具 有中心孔的喷嘴(4)，该中心孔限定管口(5)以便插入铆钉(2)的 多余柄部(1)，在其前面包括铣削刀具(6)以便剪切在工件上制成 的不同铆钉(2)的柄部(1)；该铣削刀具(6)通过剪切补偿弹簧(11) 固定，并且该喷嘴(4)相对于铣削刀具(6)以与剪切深度相同的隔 开高度固定，使得管口确定接触铆钉(2)的头部的表面(17)时的剪 切深度的机械限制器，其特征在于：

该管口(5)具有的尺寸与铆钉(2)的头部的表面(17)的尺寸 相同或小于该尺寸以便管口静置在该表面(17)上；

该位于三维夹头内并具有机电深度控制器的铣削头部包括至少一 个微米限制器(14)，该限制器接触微型开关(16)以便缩回头部并 开始新的剪切；以及

所有这些通过机器人控制。

2.如权利要求1所述的位于三维夹头内并具有机电深度控制器的 铣削头部，其特征在于，喷嘴(4)的高度可以调节，以便形成剪切深 度。

3.如权利要求1所述的位于三维夹头内并具有机电深度控制器的 铣削头部，微米限制器(14)和微型开关(16)定位成使得一旦管口 (5)接触铆钉(2)的头部的表面(17)，铣削刀具(6)的向前运动 通过弹簧(11)来继续，并且由其吸收，直到微型开关(16)致动为 止。

4.如权利要求1所述的位于三维夹头内并具有机电深度控制器的 铣削头部，其特征在于，铣削刀具(6)在转动支承件(8)上拆卸， 通过弹簧(11)辅助。