[发明专利]可控制动无刷电动机

说明书

技术领域

本发明涉及可控制动无刷电动机，更具体地，涉及可用于具有如割草机中的旋转刀具等的和辊式输送机中的旋转部件的装置的可控制动无刷电动机。

背景技术

无刷电动机被广泛使用以代替有电刷电动机；例如，日本公开申请第2007-20588号示教了将无刷电动机用于具有动力驱动旋转刀具的割草机。

日本专利第3673923号示出了另一实例，其公开了用于卷绕纸、电影胶片或布等较长物体的动力驱动辊式输送机和动力驱动卷绕机。辊式输送机必须输送始终保持直立的纸箱至输送端口，卷绕机必须始终以拉伸方式卷绕较长物体。

但是，由于惯性，在电动机停止过程中容易产生问题。惯性可能松动旋转刀具中的紧固件，从而使旋转刀具从割草机主体分离。这对于操作人员以及附近的人非常危险。辊式输送机中也有同样的问题，因为在电动机停止过程中置于辊子上的纸箱跌落地面，从而损坏纸箱内的物品。在卷绕机情况下，张紧的物体会不利地松弛。

因此，在使用如旋转刀具和辊子等旋转部件的这些设备中，需要逐渐停止电动机以减少惯性。

本发明着眼于解决上述问题，并提供可用于具有动力驱动旋转部件的设备中的可控制动的无刷电动机。

发明内容

可控制动的无刷电动机的第一形式具有：转子和具有多相线圈的定子；磁极位置检测器，因而响应于磁极位置检测器检测的转子的磁极位置，电力被供应至通过相位选择的线圈；控制线圈的电力供应的驱动器部分；识别从磁极位置检测器提供的电动机脉冲信号的电动机脉冲识别器30；以及延迟脉冲发生器，用于响应于从电动机脉冲识别器30提供的脉冲信号而产生相位延迟脉冲信号，从而确保在制动无刷电动机时延迟脉冲信号的相位延迟被逐渐和持续地放大，且线圈从驱动器部分接收响应于延迟脉冲信号的受控电力供应。

可控制动无刷电动机的第二形式还包括用于产生预定数量时钟信号的时钟信号发生器，因而延迟脉冲发生器产生相对于由电动机脉冲识别器30识别的电动机脉冲相位延迟的延迟脉冲信号，从而确保在制动操作启动后，每个预定时间段时钟信号的数量减少。

可控制动的无刷电动机的第三形式还包括存储在无刷电动机停止时感应产生的电力的可充电电池。

可控制动的无刷电动机的第四形式中，转子机械地连于旋转轴，该旋转轴适于连接到旋转部件，从而确保旋转部件的旋转响应于制动控制信号逐渐停止。

可控制动的无刷电动机的第五形式中，旋转部件是割草机的旋转刀具。

可控制动的无刷电动机的第六形式中，旋转部件是用于从一个地方运输纸箱至另一地方的辊式输送机的辊子。

可控制动的无刷电动机的第七形式中，无刷电动机安装于作为电动机驱动的辊子的选定数量辊子中。

可控制动的无刷电动机的第八形式中，旋转部件是一对辊子，该对辊子支撑从一个辊子至另一个辊子往复运动的薄片，从而避免在辊子停止时产生惯性。

附图说明

图1是示意性地示出结合本发明的电动机驱动割草机的结构的框图；

图2是示出电动机内部结构的示意性剖视图；

图3A是示出电动机脉冲识别部分识别的脉冲信号图形的时序图；

图3B是示出延迟脉冲部分生成的延迟脉冲图形的时序图；

图3C是示出时滞进展的时序图；

图3D是示出时钟信号图形的时序图；

图4A是示出电动机正常运行中生成的脉冲图形的时序图；

图4B和4C是分别示出在t1和t2处延迟脉冲部分生成的延迟信号的时序图；

图5A至5D是示出正常运行时无刷电动机的运动的各方面的示意图；

图6是示出图1所示无刷电动机操作处理的流程图；

图7是示出图1所示割草机的透视图；

图8是辊式输送机的电动机驱动的辊子的剖视图，辊子包括本发明的制动控制器；

图9A是包括本发明的制动控制器的电动机驱动的辊式输送机；以及

图9B和9C分别是包括本发明的制动控制器的显示单元。

具体实施方式

将参照图1说明实现本发明的无刷电动机系统1(“电动机系统1”)和无刷电动机制动控制器10(“控制器10”)：

电动机系统1包括驱动器部分2、电源3、开关5和控制器10。驱动器部分2包括无刷电动机7(“电动机7”)和旋转部件6。

电动机7具有转子15、具有多相线圈的定子16和霍尔元件17，其中转子15为双极(N-S)磁体且通过如螺栓和螺母等一个或多个紧固件而可旋转地连于旋转轴18。定子16具有多相(n相)线圈20，下文中分别称为线圈“20U、20V和20W”。