[发明专利]用于管理运动监视相机的系统和方法

说明书

技术领域

本公开总的来说涉及视频相机系统，尤其涉及可操纵的视频监视相机。

背景技术

大多数最近可用的视频监视分析系统，通过比较进入的视频帧和如果没有运动目标存在时提供视频相机应该看到的参考表现(representation)的背景模型，依赖于背景消减(subtraction)来检测感兴趣的目标。背景模型通过背景维护程序创建，该背景维护程序获知所述相机的视野的每个像素或局部区域的正常景象。这些类型的视频监视分析系统工作于这样的假设：相机不运动，并且任何像素将持续看到真实世界的相同区域。如果该假设被违反，即相机被移动，则像素将接收来自真实世界的场景的不同部分的光，并且不是由于场景改变的差异将被检测到。监视系统的分析组件通过背景消减检测这些差异，并且因为检测的这些差异不是由于场景的改变，所以该系统产生许多假阳性(false positive)，创建对不是由于运动目标的假象的跟踪。此外，因为产生大量的假跟踪，所以该系统很可能不能跟踪真正的运动目标。

在使用背景消减的视频监视分析系统中能够导致假阳性的相机运动可能因为若干原因发生。例如，风和振动能够使得相机做小的运动，这种小的运动导致相机在其正常位置周围振荡。而且，由操作者(如警卫)或由移动相机的自动化程序控制的可操纵监视相机可能因为由相机运动引起的视觉变化遭受假阳性。相机运动的其它原因可能是相机的直接物理运动的结果。例如，维护工人可能转动相机，卡车(truck)可能与相机相撞，或入侵者可能转动相机，使得它不再被使用来观察处于监视下的某个区域中的活动。

已经利用各种方法来稳定因上述原因发生的相机运动。这些稳定方法可以使用机械、机电或电子的方法，从被传递给视频监视分析系统的背景消减检测组件的图像移除运动的影响。机械和机电的方法可以以这样的方式移动相机的各透镜或传感器，使得在传感器上形成的图像与它维持相同的对准(alignment)，而电子的方法可以检测在获得的图像中的偏移，并且将其移回以抵消检测到的运动。

这些方法在稳定小的相机运动中工作很好，但是在稳定超过机械致动器的移动各透镜或传感器来补偿的能力的范围的大的相机运动、或者很大使得补偿机制引入由于它们本身的问题的其它类型的图像失真的运动中没有效果。此外，这些方法对不能通过能够补偿相机运动(如相机围绕其光轴的扭转)的补偿方法处理的相机运动不能起效。

发明内容

在一个实施例中，存在一种用于管理从可移动的相机生成的图像的系统。在该实施例中，该系统包括运动估计组件，其被配置来确定相机运动。相机运动报警组件被配置来生成警报，以响应相机已经运动或相机已经停止运动的确定。

在第二实施例中，存在一种用于管理从可移动的相机生成的图像的方法。在该实施例中，该方法包括：确定相机是否已经运动；以及生成警报，以响应相机已经运动或相机已经停止运动的确定。

在第三实施例中，存在一种存储计算机指令的计算机可读介质，当该计算机指令被执行时，使得计算机系统能够管理从可移动的相机生成的图像。在该实施例中，该计算机指令包括：确定相机是否已经运动；以及生成警报，以响应相机已经运动或相机已经停止运动的确定。

在第四实施例中，存在一种用于部署用在管理从可移动的相机生成的图像的计算机系统的工具的方法。在该实施例中，计算机基础结构被提供并且其可操作来：确定相机是否已经运动；以及生成警报，以响应相机已经运动或相机已经停止运动的确定。

因此，本公开提供了一种用于管理从可移动的相机生成的图像的系统、方法和计算机可读介质。

附图说明

图1显示了根据本公开的一个实施例、用于管理从可移动的相机生成的图像的系统的示意图；

图2显示了图1中所示的一些组件之间的相互作用的流程图；

图3显示了根据本公开的一个实施例的、描述图1中所示的系统的操作的流程图；以及

图4显示了其中图1中所示的系统可以操作的说明性计算环境的示意图。

具体实施方式

本公开的实施例贯注于用于管理从可移动的相机(如用在视频监视分析系统中的相机)生成的图像的技术。尽管随后的描述与用在视频监视分析系统中的相机有关，但是本公开的原理适合用在采用可移动的相机的任何应用中。本公开的实施例对从其中相机已经历经小的运动的情况中的相机生成的图像提供稳定或运动补偿，并且还具有能力从小的运动区分大的相机运动，因此一旦检测到这些大的运动就暂停相机的操作。