[发明专利]元件安装设备

说明书

本申请是申请日为2003年11月19日、发明名称为“基板相关操作执行设备，用于基板相关操作执行设备的操作执行头，基板相关操作执行系统以及操作执行头使用准备程序”且申请号为200380103863.1的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及基板相关操作执行设备，该设备执行与电路元件结合以提供电子电路的电路基板有关的操作，更具体地说，涉及包括执行操作的操作执行头的基板相关操作执行设备。

背景技术

基板相关操作执行设备是执行与构成电子电路的电路基板有关的操作的设备，已知各种基板相关操作执行设备，诸如焊料印刷设备、施胶设备、元件安装设备或检查已执行操作的结果的检查设备。作为一种基板相关操作执行设备，已知一种设备，包括相对于电路基板移动以便执行操作的操作执行头作为其执行操作的主要元件。上述施胶设备、元件安装设备以及检查设备的每一个都是这种类型的设备的例子。特别地，元件安装设备包括作为其操作执行头的安装头，该安装头采用作为其元件保持工具的吸嘴，从元件供给装置获得元件并将该元件安装在电路基板的表面上。关于操作执行头，例如，日本专利申请特开平6-104596公开了当选择多个吸嘴中的任何一个并附着(attach)到操作执行头上时，判断所选择和附着的吸嘴是否是适当的一个的技术。

发明内容

如由上述专利文献所公开的，被广泛实施来准备多个元件，诸如多个吸嘴，每个都能可拆卸地附着为操作执行头的构成元件，即，在操作执行头上能彼此互换。例如，在准备能彼此替换的多个吸嘴的情况下，根据电路基板的种类和/或将安装在电路基板上的电子元件的种类，可以可拆卸地附着吸嘴的适当的一个。在这种情况下，能有利地维护所有吸嘴。另外，由于能可拆卸地附着各种吸嘴，基板相关操作执行设备能在更宽范围中发现其应用。然而，传统上，还没有提出使用能分别可拆卸地附着(即能彼此替换)多种操作执行头的技术。

因此，本发明的目的是实现基板相关操作执行设备所需要的各种优点的至少一个，诸如高使用率或广泛可应用性。根据本发明的下述模式中的任何一个可以实现该目的，这些模式的形式为基板相关操作执行设备、用于与基板相关操作执行设备一起使用的操作执行头、基板相关操作执行系统以及操作执行头使用准备程序的形式，它们中的每个如所附权利要求一样编号，并且如果适当的话，可依赖于其他模式或多个模式，以表示和阐明技术特征的可能组合。然而，应该理解，本发明不限于下面为示例目的所描述的技术特征或其任何组合。还应进一步理解包括在本发明的下述模式的任何一个中的多个特征不一定一起提供，以及缺少根据每个模式描述的特征的至少一个特征，也可以实现本发明。

(1)一种基板相关操作执行设备，其特征在于，包括可拆卸地附着到设备的操作执行头，在操作执行头附着到所述设备的情况下，操作所述操作执行头，由此执行与电路基板有关的操作。

根据本发明的基板相关操作执行设备包括操作执行头，并且特征在于，操作执行头可拆卸地附着到所述设备上。基板相关操作执行设备不限于任何特定种类，只要它包括操作执行头。例如，本发明可应用于各种基板相关操作执行设备，诸如包括安装头的元件安装设备、包括施加头的施胶设备，或包括检查头的检查执行设备。这里，将操作执行头定义为基板相关操作执行设备的构成元件，执行大部分由该设备执行的操作，例如，相对于电路基板移动的元件。基板相关操作执行设备可以另外包括相对于电路基板，移动操作执行头的移动装置。在这种情况下，根据本发明的操作执行头可以定义为可拆卸地附着到移动装置上的头。根据本发明，操作执行头本身可拆卸地附着到该设备上，并且该特征与操作执行头的构成元件可拆卸地附着到头上的传统技术区分开来。短语“可拆卸地附着”表示能容易将操作执行头附着到该设备上，或与该设备分离，例如不使用工具。简单地说，该短语表示以单触式附着或分离。由于操作执行头能够可拆卸地附着，因此，能够提高基板相关操作执行设备的可用性，这是因为例如能容易地维护该设备。

(2)根据模式(1)的基板相关操作执行设备，进一步包括固定和保持电路基板的基板保持装置，以及提供多个电路元件的元件供给装置，其中，操作执行头包括安装头，所述安装头保持由元件供给装置提供的每个电路元件，从元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由基板保持装置固定和保持的电路基板的表面上，因此，基板相关操作执行设备充当元件安装设备。