[发明专利]脉冲宽度调制逆变器的电流调节器的抗积分饱和控制

权利要求书

1.一种电动机控制器的控制架构，该控制架构包括：

笛卡尔坐标至极坐标转换器，配置成接收同步坐标系d轴命令电压和同步坐标系q轴命令电压，并响应于及来提供幅值坐标和相坐标；

幅值限制器，配置成处理该幅值坐标以在该幅值坐标超过阈值时产生受限幅值，并提供该幅值坐标或该受限幅值作为输出幅值；以及

极坐标至笛卡尔坐标转换器，配置成处理该输出幅值和该相坐标，并基于该输出幅值和该相坐标产生箝位同步坐标系d轴命令电压和箝位同步坐标系q轴命令电压

2.如权利要求1所述的控制架构，还包括耦合到该极坐标至笛卡尔坐标转换器的过调制处理器，该过调制处理器配置成实现和的基波分量。

3.如权利要求2所述的控制架构，还包括耦合在该极坐标至笛卡尔坐标转换器和该过调制处理器之间的旋转变换处理器，该旋转变换处理器配置成：

将变换为静止坐标系命令电压；以及

将变换为静止坐标系命令电压

4.如权利要求1所述的控制架构，还包括耦合到该笛卡尔坐标至极坐标转换器的同步坐标系电流调节器，其中该同步坐标系电流调节器作为命令源，该命令源为该笛卡尔坐标至极坐标转换器产生和

5.如权利要求4所述的控制架构，还包括耦合到该同步坐标系电流调节器的变换处理器，该变换处理器配置成将多相电流测量变换成同步d-q坐标系测量。

6.一种电动机的逆变器的命令控制方法，该方法包括：

获得与该逆变器的命令条件相对应的同步坐标系d轴命令电压和同步坐标系q轴命令电压

响应于和应用圆形电压极限，该圆形电压极限代表该逆变器的最大基波电压；

如果和的基波电压分量超过该逆变器的该最大基波电压，则执行抗积分饱和控制；以及

如果和的基波电压分量不超过该逆变器的该最大基波电压，则忽略瞬时电压饱和；

其中应用该圆形电压极限包括：

将和从笛卡尔坐标转换到具有幅值坐标和相坐标的极坐标；

限制该幅值坐标以产生受限幅值；以及

将该受限幅值和该相坐标转换到笛卡尔坐标，该笛卡尔坐标代表箝位同步坐标系d轴命令电压和箝位同步坐标系q轴命令电压

7.如权利要求6所述的方法，还包括执行和的旋转变换以产生静止d轴命令电压和静止q轴命令电压

8.如权利要求7所述的方法，还包括对和执行过调制以实现和的基波电压分量，直至该逆变器的最大基波电压。

9.如权利要求6所述的方法，其中限制该幅值坐标包括减小该幅值坐标，使得该幅值坐标不超过该逆变器的最大基波电压。

10.如权利要求6所述的方法，还包括：

从该逆变器的多相电流产生同步d-q电流坐标系；

获得与该逆变器的命令条件相对应的同步d-q命令坐标系；以及

响应于该同步d-q电流坐标系和该同步d-q命令坐标系执行同步坐标系电流调节，

其中该同步坐标系电流调节产生和

11.一种电动机的逆变器的控制架构，该控制架构包括：

变换处理器，配置成从该逆变器的多相电流产生同步d-q坐标系；

耦合到该变换处理器的同步坐标系电流调节器，该同步坐标系电流调节器配置成从该同步d-q坐标系并响应于该逆变器的命令条件而产生第一命令电压和第二命令电压

耦合到该同步坐标系电流调节器的圆形电压限制器，该圆形电压限制器配置成：

处理和

限制和的电压幅值分量，使得该电压幅值分量不超过该逆变器的最大基波电压；以及

产生第一箝位命令电压和第二箝位命令电压作为输出；以及

抗积分饱和反馈布置，耦合于该圆形电压限制器和该同步坐标系电流调节器之间；

其中该圆形电压限制器包括：

笛卡尔坐标至极坐标转换器，配置成接收和并响应于和而提供该电压幅值分量和相位分量；

幅值限制器，配置成处理该电压幅值分量，如果该电压幅值分量超过该逆变器的最大基波电压则产生受限幅值，以及提供该电压幅值分量或该受限幅值作为输出幅值分量；以及

极坐标至笛卡尔坐标转换器，配置成处理该输出幅值分量和该相位分量，以及基于该输出幅值分量和该相位分量产生和