[发明专利]滑叉装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于货物移载装置的滑叉(slide fork)装置的改良。

背景技术

用于输送机、叉车或起重机等装卸机械、进行货物的交接的现有的滑叉装置，由固定叉、被支持为可相对于固定叉沿长度方向滑动的中间叉、被支持为可相对于中间叉沿长度方向滑动的前端叉、使中间叉相对于固定叉滑动的驱动机构、以及随着中间叉的滑动使前端叉向与中间叉相同的方向滑动的连动机构等构成(例如参照专利文件1)。

例如，在专利文件1的图9的构成中，在中间叉(中间臂)上连结有作为连动机构的连动用链(同步用链)的一端，在连动用链被卷挂在被支持在固定叉(伸缩基座)的左端侧的链轮上之后，向相反侧拉出、经由被支持在中间叉的右端侧的链轮而被连结到前端叉(臂板)的左端侧。并且，在固定叉上自由旋转地设置一对链轮，在这些链轮之间、在中间叉的中央位置架设与中间叉连结的驱动用链，当驱动用链移动时，中间叉相对于固定叉进行滑动动作，并通过上述连动机构使中间叉和前端叉的移动进程相对于固定叉以1对3的比例连动而进行伸缩。

专利文件1：日本特开平9-40119号公报(图1-4、图9)

在这种现有的滑叉装置的结构中，除了例如由连动链及连动链轮构成的连动机构之外，还需要在使中间叉相对于固定叉滑动的驱动机构中使用、传递旋转驱动装置的旋转力的例如驱动用链等传递机构，因此，除了连动用链之外还增大驱动用链部分的成本，并且，由于存在沿固定叉的长度方向扩展的驱动用链，所有其占有空间增大。

发明内容

因此，有鉴于上述状况，本发明要解决的课题在于，提供一种滑叉装置，不需要设置连动用传递机构(连动用链)之外的驱动用传递机构(驱动用链)，可以实现成本的降低及占有空间的缩小。

为了解决上述课题，本发明的滑叉装置，具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、以及被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，并由驱动装置驱动，上述中间叉及前端叉相对于上述固定叉连动地伸缩，该滑叉装置构成为，在上述固定叉的长度方向的前后两端部设置围绕与长度方向正交的水平轴旋转的前后的端部旋转体，在这些端部旋转体之间设置围绕上述水平轴旋转的前后的旋转体，在这些旋转体之间的下侧设置上述驱动装置的输出轴所连结的、围绕上述水平轴旋转的驱动旋转体；在上述中间叉的长度方向的前后两端部设置围绕上述水平轴旋转的前后的端部旋转体；将第1挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向后端部，并将该第1挂架部件从上述中间叉的前端部旋转体开始，按照上述固定叉的后端部旋转体、后旋转体、驱动旋转体及前旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向前端部；将第2挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向前端部，并将该第2挂架部件从上述中间叉的后端部旋转体开始，按照上述固定叉的前端部旋转体、前旋转体、驱动旋转体及后旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向后端部。

并且，为了解决上述课题，本发明的滑叉装置，具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、以及被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，并由驱动装置驱动，上述中间叉及前端叉相对于上述固定叉连动地伸缩，该滑叉装置构成为，在上述固定叉的长度方向的前后两端部设置围绕与长度方向正交的水平轴旋转的前后的端部旋转体，在这些端部旋转体之间设置围绕上述水平轴旋转的前后的旋转体，在这些旋转体之间的下侧设置上述驱动装置的输出轴所连结的、围绕上述水平轴旋转的驱动旋转体；在上述中间叉的长度方向的前后两端部设置围绕上述水平轴旋转的前后的端部旋转体；将第1挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向后端部，并将该第1挂架部件从上述中间叉的前端部旋转体开始，按照上述固定叉的前旋转体、驱动旋转体、后旋转体及后端部旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向中央部；将第2挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向前端部，并将该第2挂架部件从上述中间叉的后端部旋转体开始，按照上述固定叉的后旋转体、驱动旋转体、前旋转体及前端部旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向中央部。

在此，优选上述旋转体为链轮或带轮，上述挂架部件为链或同步带。