[发明专利]工业机器人的动态维护计划

权利要求书

1.一种计算机系统中实施的维护调度工具的方法，用于对机械部件，尤其是工业机器人部件，产生动态维护日程表，所述方法的特征在于包括以下步骤：

-选择所述机械的关键部件；

-识别影响所述选定部件寿命的影响因子；

-对所述选定的部件估计更换时间；以及

-根据所述影响因子的所述识别和所述估计的更换时间，对所述机械的所述部件创建所述维护日程表。

2.根据权利要求1的方法，进一步包括以下步骤：

根据核实的关于与所选定部件更换时间有关的先验知识的采集信息，对所述选定部件更换时间的所述估计进行质量评估。

3.根据权利要求1的方法，其中，所述选择关键部件至少包括以下步骤其中之一：

-基于对经常损坏部件和被更换以提高功能概率的部件的采集信息进行统计数据分析；

-基于备件销售进行分析；

-对所述机械关键部件的故障数据进行威布尔分析。

4.根据权利要求1的方法，其中，对所述选定部件的所述估计更换时间至少包括以下步骤其中之一：

-基于所述选定部件的故障时间、故障信息和预防性更换成本的数据进行多重线性回归，以阐述所述部件的功能概率，以及使用所述功能概率估计更换所述部件的最佳时间；

-基于对所述部件的寿命期间和更换时间的采集信息，对所述部件的更换时间进行估计。

5.根据权利要求1的方法，其中，所述识别影响因子至少包括以下步骤其中之一：

-对所述机械部件的寿命和影响所述寿命的不同因子，进行多重线性回归分析，导致所述部件的所述影响因子的识别以及所述识别后影响因子的影响的校准；

-如果未得到所述选定关键部件的故障信息，根据从本领域技术人员的经验和知识提取的统计信息，对影响所述选定关键部件的寿命的所述影响因子进行校准。

6.根据权利要求2的方法，其中，对所述选定部件更换时间的所述估计进行的所述质量评估至少包括以下步骤其中之一：

-根据对所述选定部件的所述寿命期间和更换时间的采集信息，检查寿命和更换时间；

-利用从责任经理或现场服务工程师收集的与所述关键部件有关的统计数据，关于所述特定关键部件检查完整的故障信息并对估计的更换时间进行核实和验证。

7.根据权利要求3至6的方法，其中，对所述机械的所述部件建立完全动态成本最优化的维护调度工具使用以下步骤进行：

-根据权利要求3的所有步骤选择关键部件；

-基于所述选定部件的故障时间、故障信息以及预防性替换成本的数据进行多重线性回归分析，以阐述所述部件的功能概率，以及估计更换所述部件最佳时间的成本分析；

-对所述部件的使用情况进行日程表的检查；以及

-创建工具，使得用户能够为机器人的所述特定部件填入设置值作为所述影响因子最大值的百分比，并且根据所述机器人的使用情况和考虑到的更换的成本为所述特定部件产生维护日程表。

8.根据权利要求7的方法，其中，所述产生完全动态维护调度工具进一步包括以下步骤：

-根据对所述部件最近记录的故障信息，更新更换时间、影响因子和成本最优化的维护。

9.根据权利要求3到6中任何一项的方法，其中，通过进行以下步骤建立简化动态维护调度工具：

-根据权利要求3的步骤1和步骤2选择关键部件；

-基于工业机器人领域技术人员的经验和知识，估计所述部件的更换时间；

-基于影响所述部件寿命的因子和所述部件的使用情况，产生动态调度工具。

10.根据权利要求9的方法，其中，所述产生简化动态维护调度工具进一步包括以下步骤：

-根据对所述部件最近记录的故障信息，更新更换时间和影响因子。

11.根据任何上述权利要求在所述计算机系统中实施的所述维护调度工具的方法，用于对特定机械特定部件，尤其是工业机器人个体的特定部件，产生所述动态维护日程表，所述方法的特征在于包括以下步骤：

-将数据输入到所述动态维护调度工具中，其中所述数据是与所述使用情况有关的若干参数，包括表示对所述特定部件的寿命有影响因子的相关参数；以及

-从所述动态维护调度工具输出所述机械的所述特定部件的动态维护日程表。