[发明专利]单框架车灯转向驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车灯转向驱动装置。

背景技术

目前汽车的AFS系统(Adaptive Front Lighting System，自适应前灯系统)对车灯的转向控制包括上、下、左、右四个方向的控制，这些控制最终是通过车灯转向驱动装置实现的。请参阅图1，图1是目前汽车车灯转向驱动装置示意图。其中，步进电动机111固定在车灯外壳10上，它控制框架11以BB’为垂直轴左右转动；步进电动机121固定在框架11上，它控制框架12以AA’为水平轴上下转动。AA’轴是框架11和框架12的连接轴，是实际存在的，BB’轴则是实际上不存在的。AA’轴既在框架11平面上，也在框架12平面上。通过控制步进电动机111和121，就可以控制框架11和框架12的转动，固定于AA’轴中央的车灯13便可以随之在左右和上下方向上自由转动。

现有的车灯转向驱动装置使用双框架的结构，其中一个步进电动机还固定在其中一个可转动的框架上，因此稳定性较差，控制过程也较为复杂。在安装部署和维修操作过程中都需要较高的技术水平。由于复杂的结构和安装模式，这种双框架的车灯转向驱动装置也较为耗费经济成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种单框架结构的汽车车灯转向驱动装置，该装置结构简单、安装和维修方便，经济成本也较低。

为解决上述技术问题，本发明单框架车灯转向驱动装置包括一个矩形框架和二个步进电动机，该两个步进电动机都固定在车灯外壳上，并且该两个步进电动机的活动件都可伸缩地连接该矩形框架。

所述的一个步进电动机的活动件的伸缩，带动该矩形框架沿垂直轴左右转动；另一个步进电动机的活动件的伸缩，带动该矩形框架沿水平轴上下转动。

所述的水平轴和垂直轴分别是矩形框架的一条水平边和一条垂直边。

所述的两个步进电动机与矩形框架的连接部位均采用球窝结构，该球窝结构可以在三维空间的任意方向上自由转动。

所述的两个步进电动机与矩形框架的连接部位分别是矩形框架的两个顶点。

所述的两个步进电动机中至少有一个与矩形框架的连接部位不是矩形框架的顶点。

该装置还包括至少一个控制器，该控制器计算一个步进电动机带动矩形框架转动，导致的另一个步进电动机与矩形框架之间的连接距离的改变值，并驱动另一个步进电动机的活动件进行相应伸缩

本发明可以达到的技术效果是：结构简单、可以减小整个车灯的体积；控制简单，各方向控制无须考虑其余方向的相对运动；安装、维修简便，无须很高的技术要求，降低了生产和维修成本；两个步进电动机都固定在车灯外壳上，具有更好的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明：

图1是目前汽车车灯转向驱动装置示意图；

图2是本发明单框架车灯转向驱动装置实施例一的示意图；

图3是本发明单框架车灯转向驱动装置实施例二的示意图。

图中附图标记为：10-外壳；11-框架；111-步进电动机；112-位置传感器；12-框架；121-步进电动机；122-位置传感器；13-车灯；20-外壳；21-框架；211-步进电动机；212-步进电动机；22-连接件；23-车灯。

具体实施方式

请参阅图2，图2是本发明单框架车灯转向驱动装置的一个实施例。其中矩形框架21通过连接件22固定在车灯外壳20上，矩形框架21和连接件22的连接部位是矩形框架的一个顶点，即图中的A点。步进电动机211固定在车灯外壳20上，其活动件可伸缩地连接矩形框架21，并且步进电动机211与矩形框架21的连接部位是矩形框架21的一个顶点，即图中的B点。步进电动机212也固定在车灯外壳20上，其活动件可伸缩地连接矩形框架21，并且步进电动机212与矩形框架21的连接部位也是矩形框架21的一个顶点，即图中的C点。