[发明专利]驱动机构、包括该驱动机构的摄像装置和全息记录装置

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

局部具有球状表面的被驱动体；

将所述被驱动体夹着予以支撑并对所述被驱动体进行驱动的多个压电单元；以及

保持所述压电单元的基台，

所述压电单元包括：具有与所述被驱动体的球状表面抵接的平面的驱动部；使所述驱 动部沿与所述平面平行的第一轴作快速直线移动和慢速直线移动的第一压电元件；使所述 驱动部沿与所述平面平行且与所述第一轴交叉的第二轴作所述快速直线移动和所述慢速 直线移动的第二压电元件；通过所述第一及第二压电元件支撑所述驱动部的支撑部件，所 述快速直线移动是指以所述驱动部与所述被驱动体之间产生滑动的速度进行直线移动，所 述慢速直线移动是指以所述驱动部与所述被驱动体之间不产生滑动的速度进行直线移动。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述压电单元的个数为两个，所述压 电单元配置成所述驱动部彼此相对，所述被驱动体位于所述驱动部之间，并且所述驱动部 的所述平面相互平行。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑部件固定在所述基台上使得 所述驱动部的间隔比所述球状表面的直径小，通过所述压电单元弹性变形来支撑所述被驱 动体。

4.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，

还具有控制所述压电单元的控制部，

所述控制部使所述第一压电元件动作，从而使所述驱动部沿所述第一轴向相反方向作 所述快速直线移动和所述慢速直线移动，并且使所述驱动部沿所述第一轴同步地朝相同方 向作所述直线移动，由此使所述被驱动体沿所述第一轴作直线移动；

所述控制部使所述第二压电元件动作，从而使所述驱动部沿所述第二轴向相反方向作 所述快速直线移动和所述慢速直线移动，并且使所述驱动部沿所述第二轴同步地朝相同方 向作所述直线移动，由此使所述被驱动体沿所述第二轴作直线移动；

所述控制部使所述第一压电元件动作，从而使所述驱动部沿所述第一轴向相反方向作 所述快速直线移动和所述慢速直线移动，并且使所述驱动部沿所述第一轴同步地朝相反方 向作所述直线移动，由此使所述被驱动体绕通过所述球状表面的中心并与所述第二轴平行 的轴作旋转移动；

所述控制部使所述第二压电元件动作，从而使所述驱动部沿所述第二轴向相反方向作 所述快速直线移动和所述慢速直线移动，并且使所述驱动部沿所述第二轴同步地朝相反方 向作所述直线移动，由此使所述被驱动体绕通过所述球状表面的中心并与所述第一轴平行 的轴作旋转移动。

5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述压电单元的个数为三个，所述压 电单元配置成所述驱动部围着所述被驱动体。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑部件在所述基台上固定成所 述驱动部位于比所述球状表面的、利用通过所述球状表面中心的平面剖切所述球状表面时 在切口出现的大圆小的圆周上，由此利用所述压电单元的弹性变形来支撑所述被驱动体。

7.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，

还具有控制所述压电单元的控制部，

所述控制部使所述第二压电元件动作，从而使所述驱动部沿所述第二轴向相反方向作 所述快速直线移动和所述慢速直线移动，并且使所述驱动部沿所述第二轴同步地朝相同方 向作所述直线移动，由此使所述被驱动体沿所述第二轴作直线移动；

所述控制部使所述第一压电元件动作，从而使所述驱动部沿所述第一轴向相反方向作 所述快速直线移动和所述慢速直线移动，并且使所述驱动部同步地朝与绕通过所述球状表 面的中心并与所述第二轴平行的轴旋转相关的相同的方向作所述直线移动，由此使所述被 驱动体绕通过所述球状表面的中心并与所述第二轴平行的轴作旋转移动；

所述控制部使所述第二压电元件有选择地动作，从而使所述驱动部沿所述第二轴向相 反方向作所述快速直线移动和所述慢速直线移动，由此使所述被驱动体绕通过所述球状表 面的中心并与所述第二轴正交的轴作旋转移动。