[发明专利]分度工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机械工具的分度工作台(index table)，更具体地，涉及一种用于分度工件的角位置的分度工作台，该分度工作台适用于齿轮切割和磨削。

背景技术

在传统的齿轮磨削装置中，作为工件的待加工的齿轮设置在旋转分度工作台上，该旋转分度工作台通过筒夹(collet chuck)能够竖直地移动，该旋转分度工作台经齿轮减速装置被辅助电机旋转地驱动，并且通过居中地附接到分度工作台的编码器来检测分度工作台的旋转速度和旋转角位置，所检测的数值被送到控制单元并进行反馈控制以便与齿轮摩削的旋转速度和旋转角位置的预设值相匹配。

具有这种齿轮减速装置的旋转分度工作台的问题在于，因为动力经几个齿轮传输，由于齿轮间的齿隙，因此工作台旋转具有角位置误差，这降低了待加工齿轮的精度。

为了解决该问题，日本未审查专利申请公开公报No.2003-159634(图1)公开一种传统的分度工作台用的驱动装置，该驱动装置使用行星轮减速机构，该行星轮减速机构包括代替齿轮减速装置的多个小齿隙行星轮台，以便获得预定的减速比。

同样，日本未审查专利申请公开公报No.2003-25147(图3)公开一种传统的分度工作台实例，该分度工作台具有小齿隙构造，在该构造中驱动电机容纳在支撑分度工作台的壳体内，并且电机的输出轴直接连接到上面设置工件的工作台。

日本未审查专利申请公开公报No.2003-159634公开的传统实例具有动力传输装置几乎没有齿隙的优点。然而，在该传统实例中，因为在电机和行星轮减速机构之间设置连接，因此需要电机的输出轴等许多连接部件、连接件和行星轮减速机构，从而使得动力传输部分变长。因此，作为整体的刚度降低，并且因此会对旋转精度造成不利影响。

同样，在日本未审查专利申请公开公报No.2003-25147公开的传统实例中，动力传输装置具有无齿隙，并且不具有上述例子中的刚度问题。然而，因为直接连接到工作台的电机在低速下需要高旋转转矩，从而使得装置的尺寸不可避免地增加，并且因此壳体和外围功能部件的尺寸也增加，这导致高成本的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供嵌装式分度工作台，其中动力传输装置几乎没有齿隙，同时，节省空间和成本。

本发明通过下述方案来解决上述技术问题。

(1)第一方案提供一种分度工作台，包括：

旋转工作台，所述旋转工作台用于固定机械工具用工件；

旋转工作台轴，所述旋转工作台轴固定地设置在旋转工作台上；

驱动电机机构，所述驱动电机机构是驱动源；和

行星轮减速机构，所述行星轮减速机构包括中心轮、环、多个行星轮和行星轮轭，所述中心轮是驱动电机机构的电机输出轴，所述环固定到减速机构壳体，所述多个行星轮在受压状态下以等角度间隔布置在中心轮和环之间，所述行星轮轭固定地支撑多个行星轮轴并与旋转工作台轴同轴固定地设置，所述多个行星轮轴以可转动的方式枢转地支撑所述多个行星轮。

(2)第二方案提供一种分度工作台，其中在第一方案的分度工作台中，

驱动电机机构的电机是伺服电机；

能够检测旋转工作台的旋转角度的编码器设置成把旋转工作台的旋转速度和角位置的检测值反馈到控制电路；并且

能够执行控制，从而使得旋转工作台的旋转速度和角位置达到预设值。

(3)第三方案提供一种分度工作台，其中在第一或第二方案的分度工作台中，

设置在行星轮和行星轮轴之间的轴承是轴向受压的角接触轴承。

(4)第四方案提供一种分度工作台，其中在第一至第三方案中任一的分度工作台中，

所述分度工作台设置有：

旋转轴心孔，所述旋转轴心孔形成在旋转工作台轴、驱动电机机构和行星轮轭的轴心中；和

流体压力管，所述流体压力管设置在旋转轴心孔中并连接到旋转工作台中结合的流体操作致动器。

(5)第五方案提供一种分度工作台，其中在第四方案的分度工作台中，

用于工作流体的旋转连接器连接到流体压力管的驱动电机机构侧的外侧。

本发明的权利要求1和2是第一和第二方案的分度工作台，驱动电机机构的电机输出轴用作中心轮，行星轮轭直接连接到上面固定工件的旋转工作台的旋转工作台轴。因此，整个装置尺寸小，并且成本低。同样，它的功能部件和连接部件没有齿隙，能够精确地检测分度工作台的旋转角度和进行反馈控制以便与预设值匹配。因此，实现提高工作台的旋转角位置的精度效果。