[发明专利]加速控制装置

说明书

本申请是申请号为200410087458.1、申请日为2004年9月30日、发明名称为“加速控制装置”的专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别是涉及一种加速控制装置，其用于具有内燃机的机动车辆，该内燃机是用来驱动机动车辆的。 

背景技术

现在，用于机动车辆的自动巡航装置是非常普遍的。自动巡航装置通常被定义为自动控制装置，通过机动车辆驾驶员的开关操作来激活其控制。当驾驶员进行开关操作时，通过自动控制装置将机动车辆的行驶速度设置为目标等速。自动控制装置能够自动控制机动车辆的发动机的油门开度，从而可以使车辆的行驶速度持续保持在目标等速。当这样的自动巡航装置有效地工作时，则即使在机动车辆的油门踏板被放开的时候，也有可能使车辆以目标等速行驶。这样的自动巡航装置已经广泛地应用于机动车辆长途巡航和/或等速巡航中。 

常见的，通过机动车辆驾驶员的开关操作、制动踏板操作或变速齿轮的减档操作能够释放这样的传统自动巡航装置的控制。而且，这样的传统自动巡航装置通常是以这样的方式构造的，即当自动巡航装置近似处于有效操作状态，且驾驶员踏在机动车辆的油门踏板上时，则不考虑自动巡航装置的控制，机动车辆可以被加速。当在自动巡航装置的操作开关电路中具有能够改变目标等速的改变开关时，即使驾驶员的脚没有放在油门踏板上，也有可能通过开关改变目标速度来进行机动车辆的加速或减速。 

另外，对于这样的传统装置通常当自动巡航装置处于有效操作的 状态，通过驾驶员操作改变目标速度时，则执行机动车辆的加速或减速控制，以使车辆当前的运行速度立即达到新的目标速度。在JP2000-043611A(Matsuda)中公开了这样系统的一个示例。在Mastuda的发明中，当对以一定速度行驶的机动车辆进行加速控制或减速控制时，根据该特定速度改变控制增益，结果就能改善其可控制性。也就是，在Mastuda的发明中，当在自动控制下逐渐地改变目标速度时，使用了反馈控制或前馈控制，以使行驶速度平稳地接近新的目标速度，从而，不会发生所谓的过冲或控制延迟现象。 

在公知的传统自动巡航装置中，如上述一样由驾驶员来激活该控制，并且如现在的发明人所知道的，没有自动巡航装置，则当形成特定的稳定状态时，不需要驾驶员的操作而自动激活该控制。另外，在所熟知的自动巡航装置中，在按照前述方式激活巡航控制后，驾驶员基本上松开油门踏板。但是，尽管已经知道了在传统的自动巡航装置中，在激活巡航控制后能够替代巡航控制，但是如本发明的发明人所知道的，没有任何技术方法能根据油门踏板的压下量，来变化控制函数，以控制发动机的油门的开度。 

除自动巡航装置外，车主还强烈要求改善比燃料消耗率(单位燃料所能行驶的里程)。特别是，当购买如卡车或客车的商务车时，比燃料消耗率是一个非常重要的指标。另外，最近由车辆发动机废气引起的环境污染已经成为一个严重的问题，而且相关测量和研究组织已经进行了有关减少柴油中硫含量的可能指标的调查。减少柴油中的硫含量需要进行额外的柴油精炼步骤，这就引起了燃料成本的增加。因此，可以推想，对车辆比燃料消耗率的改善的要求会越来越多地增加。 

为了有效地改善比燃料消耗率，本发明的发明人注意到一个事实，即突然加速是在车辆行驶过程中受到的不同阻力的一种，其需要消耗额外的燃料。也就是说，将阻力划分为车辆的空气阻力、车轮的滚动摩擦阻力、加速阻力和爬坡阻力等几类，并且，当考虑到这些阻力的量的分配时，很明显，行驶阻力是加速阻力，它是根据车辆的行驶模式可控制的。为了减少加速阻力的影响，最好，当设置新的目标车辆速度时，控制提供的燃料量以使实际车速渐渐地并且适当地接近新的目标车速。换句话说，合理控制提供的燃料量是有效的，该提供的燃料用来产生加速转矩。

在现有环境中，通过对驾驶员进行培训可以实现这样的控制。也就是，需要反复向车辆驾驶员灌输当车辆加速时，驾驶员不必猛踩油门踏板但是要渐渐地踩在上面，而且在达到所需要的速度后松开踏板。