[发明专利]制动控制装置及制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及制动控制装置，其能够提高和降低轮缸的液压以获得目标减速度。

背景技术

近年来，已经提出和开发了多种制动控制装置。一种上述制动控制装置已经被在对应于WO9849038的PCT国际申请的日文翻译No.2001-522331(以下称为“JP，2001-522331”)中公开。

JP，2001-522331公开了一种线控制动(brake-by-wire)控制装置，其按照驾驶者要求的制动力控制发动机。在线控制动控制装置中，为了即使在控制器部件故障的情况下也连续地保证线控制动控制，设置相同的两个控制器，并配置全双工系统或冗余系统。

发明内容

在上述线控制动控制装置中，可以通过配置全冗余系统设法解决故障的情况。但是，在这种情况下，大量系统需要完整地配置双工系统，这导致了高成本。

因此，本发明的一个目的是提供一种制动控制装置，其即使在故障情况下也能够获得针对故障的高可靠性控制，并且它比全冗余系统更紧凑。

根据本发明的一个方面，提供一种制动控制装置。该制动控制装置包括：为多个车轮设置的轮缸；多个液压供应源，为所述轮缸的内部加压；为每个所述轮缸设置的控制阀，用于进行所述轮缸的内部升压/减压控制；以及至少两个致动器单元，根据对角线轮缸系统或前后轮缸系统分组，其中一个致动器单元具有主控制部件，另一致动器单元具有副控制部件，这两个控制部件基于经由通信线路输入到这两个控制部件的车辆状态量控制所述多个液压供应源和控制阀。在所述多个致动器单元处于正常条件的情况下，所述主控制部件计算属于另一控制部件的控制阀的控制量并驱动属于所述多个致动器单元的控制阀，并控制所有轮缸的内压；在包含所述主控制部件的致动器单元处于异常条件的情况下，所述副控制部件驱动属于所述副控制部件的致动器单元的液压供应源和控制阀，并控制所述轮缸的内压。

根据本发明的另一方面，提供一种基于车辆状态进行每个轮缸的内压自动控制的制动控制装置。该制动控制装置包括：主控制部件，其通过第一液压控制部件能够控制所有车辆轮缸的内压；以及副控制部件，其通过第二液压控制部件能够控制属于一组的轮缸的内压，所述一组为根据对角线轮缸系统或前后轮缸系统分组的多组中的一组。其中，在系统的正常条件下，所述主控制部件通过所述第一液压控制部件控制所有轮缸的内压；在所述第一液压控制部件或所述主控制部件处于异常条件下的情况下，所述副控制部件通过所述第二液压控制装置控制属于所述一组的轮缸的内压。

根据本发明的又一方面，提供一种车辆的制动控制方法。该车辆具有：第一控制部件，其控制所有车辆轮缸的内压；以及第二控制部件，其仅控制一组轮缸的内压，所述一组为根据对角线轮缸系统或前后轮缸系统分组的多组中的一组。该方法包括如下步骤：在异常情况下，通过所述第二控制部件仅控制所述一组轮缸的内压。

本发明的其它目的和特征将从以下参照附图的描述中得到理解。

附图说明

图1使用实施例1的制动控制装置的车辆的系统框图。

图2为示出实施例1的系统的液压电路和控制单元的配置的示图。

图3为示出实施例1的线控制动系统的ECU配置的框图。

图4A和图4B为第一、第二和第三控制部件的液压控制的框图。

图5为示出实施例1的控制模式1的框图。

图6为示出实施例1的控制模式2的框图。

图7为示出实施例1的控制模式3的框图。

图8为示出实施例1的控制模式4的框图。

图9为示出实施例1的控制模式5的框图。

图10为示出实施例1的控制模式6的框图。

图11为示出实施例1的控制模式7的框图。

图12为示出实施例1的控制模式8的框图。

图13为示出实施例2的系统的液压电路和控制单元的配置的示图。

图14为示出实施例2的线控制动系统的ECU配置的框图。

图15为示出实施例3的线控制动系统的ECU配置的框图。

图16为示出实施例4的线控制动系统的ECU配置的框图。

具体实施方式

以下将参照附图解释制动控制装置的实施例。

实施例1

线控制动系统配置