[发明专利]测位系统、测位方法和测位程序

权利要求书

1.一种测位系统，其推定移动通信终端的位置，其特征在于，该测 位系统具有：

距离信息取得单元，其取得表示根据在1个以上的电波发送源和上 述移动通信终端之间所收发的电波而计算出的该发送源和该移动通信终 端之间的距离的信息；

方向信息取得单元，其根据电波中包含的扇区ID来取得多个表示从 上述电波发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的信 息；

方向范围计算单元，其根据由上述方向信息取得单元所取得的多个 表示电波的方向的信息，基于预先存储的范围计算规则，针对每个上述 发送源计算从上述电波发送源朝向上述移动通信终端的方向的假想范 围；以及

位置计算单元，其根据由上述距离信息取得单元所取得的上述距离、 以及由上述方向范围计算单元所计算出的上述方向的假想范围，计算上 述移动通信终端的位置，

上述方向范围计算单元通过如下步骤来计算上述假想范围，假设B_i是电波发送源的ID，θ_i表示取得的电波方向，R_i表示电波发送源与移动 通信终端之间的距离，其中i是1以上的整数：

a.对将由所述距离信息取得单元取得的表示所述距离的信息和由所 述方向信息取得单元取得的表示电波的方向的信息对应起来得到的全部 测定结果实施汇总，即针对每个上述电波发送源，汇总θ_i相同的测定结果， 设为R_j，k，l，这里，j是电波发送源的下标，k是电波方向的下标，l是距 离的下标；

b.针对每个上述电波发送源，使用计算包含全部的电波方向的最小 扇形的角度的函数来计算作为假想范围的假想扇区的角度范围；

c.针对每个上述电波发送源，计算上述假想扇区的中心角的2等分 线的指向方向作为假想扇区的指向方向；

d.针对每个上述电波发送源，使用R_j，k，l的任意值或R_j，k，l的最小 值或R_j，k，l的平均值作为上述假想扇区的半径；

e.根据计算出的上述假想扇区的角度范围、假想扇区的指向方向以 及假想扇区的半径，得到每个上述电波发送源朝向上述移动通信终端的 方向的假想范围。

2.根据权利要求1所述的测位系统，其特征在于，上述方向范围计 算单元还根据由上述移动通信终端所接收的每个上述发送源的电波的次 数，来计算上述方向的范围。

3.根据权利要求1所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单 元具有：

可靠性评价单元，其根据由上述距离信息取得单元所取得的上述距 离、以及由上述方向范围计算单元所计算出的上述方向的范围，基于预 先存储的可靠性计算规则，针对每个发送源评价针对上述移动通信终端 的测位的电波的可靠性；以及

决定单元，其根据由上述可靠性评价单元所评价出的可靠性，决定 在上述移动通信终端的位置计算中使用的信息涉及的上述发送源。

4.根据权利要求3所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单 元根据在由上述决定单元所决定的上述发送源和上述移动通信终端之间 所收发的电波，计算从该发送源朝向上述移动通信终端的方向、以及该 发送源和上述移动通信终端之间的距离，并根据该方向和距离计算上述 移动通信终端的位置。

5.根据权利要求4所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单 元将从由上述决定单元所决定的发送源朝向上述移动通信终端的方向， 作为从该发送源朝向该移动通信终端的方向的范围的中心而计算出。

6.根据权利要求4所述的测位系统，其特征在于，上述位置计算单 元将从由上述决定单元所决定的发送源朝向上述移动通信终端的方向， 作为从该发送源所发送并被上述移动通信终端所接收的电波的方向的平 均值而计算出。