[发明专利]乘员信息检测系统、车辆约束系统及车辆无效
申请号: | 200810080468.0 | 申请日: | 2008-02-19 |
公开(公告)号: | CN101295351A | 公开(公告)日: | 2008-10-29 |
发明(设计)人: | 青木洋;三田博文;横尾正登;箱守裕 | 申请(专利权)人: | 高田株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T17/00;B60R21/015 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 田军锋;王爱华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 乘员 信息 检测 系统 车辆 约束 | ||
1.一种乘员信息检测系统,检测与车辆座椅上的车辆乘员相关的信息,其特征在于,具有:
图像检测部,朝向车辆座椅区域设置,检测三维图像;
信息提取处理部,基于由所述图像检测部检测出的三维图像,提取与所述车辆座椅上的检测体的立体表面形状相关的信息;
变换处理部,将利用所述信息提取处理部提取的信息变换为预定坐标系的数值坐标;
运算处理部,对于由所述变换处理部变换后的数值坐标中的、在所述检测体和所述图像检测部之间延伸的坐标轴的坐标成分,利用任意两点的第1、第2坐标成分以及所述任意两点的中点的第3坐标成分,导出从所述第3坐标成分减去所述第1及第2坐标成分的平均值而得到的运算值;以及
判断处理部,基于由所述运算处理部导出的所述运算值,判断由所述任意两点及所述中点形成的线段的凹凸形状,
所述判断处理部,在所述运算值为负的情况下,判断为所述线段形成朝向所述图像检测部的凸部;在所述运算值为正的情况下,判断为所述线段形成朝向所述图像检测部的凹部;在所述运算值为零的情况下,判断为所述线段形成平面。
2.根据权利要求1所述的乘员信息检测系统,其特征在于,
所述运算处理部具有如下的第2运算步骤:在所述判断处理部判断为由所述任意两点和所述中点形成的线段形成朝向所述图像检测部的凸部的情况下,进一步设定所述检测体中以所述中点为中心的径向上的距离或旋转方向上的角度不同于所述任意两点的多组的两点,对于各组的两点及所述中点,分别导出从所述第3坐标成分减去所述第1坐标成分及第2坐标成分的平均值而得到的运算值,
所述判断处理部具有如下的第2判断步骤:基于由所述运算处理部导出的各运算值,分别判断由各组的两点及所述中点形成的线段的凹凸形状,在形成朝向所述图像检测部的凸部的线段的频度相对较大的情况下,判断为所述中点形成所述车辆乘员脸部信息。
3.根据权利要求2所述的乘员信息检测系统,其特征在于,
所述运算处理部,在所述第2运算步骤中,在根据车辆乘员的脸部大小而预先规定的规定距离内设定以所述中点为中心的径向上的距离。
4.根据权利要求2或3所述的乘员信息检测系统,其特征在于,
所述运算处理部按照从所述检测体的车辆上方侧到车辆下方侧的顺序来设定所述任意两点及所述中点,
所述判断处理部具有如下的第3判断步骤:根据在所述第2判断步骤中最初判断为形成车辆乘员脸部信息的中点位置,判断所述车辆乘员的脸部位置。
5.根据权利要求4所述的乘员信息检测系统,其特征在于,
所述判断处理部具有如下的第4判断步骤:基于在所述第3判断步骤中判断出的车辆乘员的脸部位置,判断所述车辆乘员的体格或姿势。
6.一种乘员约束系统,其特征在于,具有:
权利要求1至5中任一项所述的乘员信息检测系统;
在车辆事故发生时约束车辆乘员的乘员约束装置;以及
控制装置,其根据所述判断处理部在所述第4判断步骤中判断出的所述车辆乘员的体格或姿势来改变所述乘员约束装置的约束形式。
7.一种车辆,具有:
发动机行驶系统;
电装系统;
驱动控制装置,对所述发动机行驶系统及电装系统进行驱动控制;
车辆座椅;
图像检测装置,朝向车辆座椅区域设置,检测三维图像;以及
处理装置,利用所述驱动控制装置处理由所述图像检测装置得到的信息,其特征在于,
所述处理装置具有权利要求1至5中任一项所述的乘员信息检测系统。
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