[发明专利]热连轧带钢卷卸卷小车故障极限模拟控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种热连轧带钢卷取卸卷的自动控制技术。

背景技术

卸卷小车从卷筒上卸出钢卷，中途经过打捆机时停下，等待打捆完毕后将钢卷送至翻钢机，然后卸卷小车返回卷筒下等待下一次卸卷循环。小车行进的控制用极限进行定位。由于极限在生产过程中被撞坏的情况时有发生，生产过程中极限的更换，用时较长，且更换时现场作业环境差，设备动作频繁，给作业人员带来了较大的安全隐患。由于单个极限损坏概率要比相邻两个极限同时损坏的概率大很多。为了提高设备运行率和减少因极限故障造成的停机时间，有些同类型工厂在类似的卸卷小车行进的双轨道上，平行的安装两套极限，互为备用。

发明内容

本发明目的就是克服上述已有技术的不足，提供一种在单个极限损坏且不更换故障极限的情况下，用模拟极限信号代替发生故障的极限完成小车的移动控制，实现小车自动卸卷正常功能的热连轧带钢卷卸卷小车故障极限的模拟控制方法。

当小车经过某个极限n时会产生一个脉宽信号，假设这个脉宽信号为pulsen0，计算机接收到这个脉宽信号pulse n0后用于控制小车完成相应控制，这里主要对应控制小车移动的比例阀的不同给定值。在卸卷小车一个极限n发生故障时，小车经过极限n时，不能正常产生脉宽信号pulse n0，这会影响到小车的正常控制。这种情况下为了使小车能和所有极限都正常情况下一样完成自动卸卷功能，需要使小车在经过故障极限n所处的现场实际位置时，计算机能产生一个脉宽信号pulse n1，来代替极限n正常时所能产生的脉宽信号pulse n0完成小车的控制。

pulse n1产生的基本方法是：小车经过故障极限n相邻的极限(极限n-1)时，开始计算延时，延时一定时间T_i后产生一个脉宽信号作为pulse 1。

T_i的确定方法是：小车所有极限正常时，极限n-1的脉宽信号pulse(n-1)和极限n的脉宽信号pulse n0之间的时间差。当小车行进方向不同时，T_i应当为极限n+1的脉宽信号pulse(n+1)和极限n的脉宽信号pulse n0之间的时间差。

由于极限n故障时，计算机能产生的脉宽信号pulse n1，可以代替极限n正常时所能产生的脉宽信号pulse n0来完成小车的正常控制，且由于n的范围是1≤n≤6，所以我们可以通过计算机做出所有极限信号的替代信号。我们把这些可替代故障极限信号完成小车控制的程序内产生的信号叫做模拟极限信号。在某个极限故障时，选择其对应的模拟极限信号代替这个故障极限完成小车的自动卸卷控制。

本发明方法可以在只有一套极限，且单个极限损坏时，通过投用模拟极限在一定程度上达到两套极限互为备用的效果，在实际生产中发挥了很好的效果。太钢热连轧厂卷取卸卷小车控制通过使用该技术，效果如下：因卷取卸卷小车极限损坏后造成的故障停机时间由过去的每月3小时减少到目前的30分钟，自动卸卷功能投入率提高，创造了较好的经济效益。

附图说明

图1为卸卷小车区域划分图。

图2为小车前进时模拟极限1信号产生的时序图。

图3为小车后退时模拟极限1信号产生的时序图。

图4为小车前进时模拟极限n信号产生的时序图。

图5为小车后退时模拟极限n信号产生的时序图。

图6为小车前进时模拟极限6信号产生的时序图。

图7为小车后退时模拟极限6信号产生的时序图。

具体实施方式

图1中，卸卷小车在移动方向上有6个极限，分别是：极限1、小车到卷筒位极限；极限2、卷筒减速极限；极限3、打捆减速极限；极限4、打捆位极限；极限5、小车到翻钢机减速极限；极限6、小车到翻钢机极限。

依据6个极限把小车移动区域划分为五个区域。小车按所在区域和移动方向给出不同的给定值，对应不同的移动速度。从而能很好地实现打捆定位和顺畅的自动卸卷过程。表1中列出了小车行进方向、小车所处区域和控制小车移动的比例阀的给定电流百分比的关系。

假设极限n为故障极限。n的范围是：1≤n≤6。故障极限的替代模拟根据极限所处位置可分三种情况来进行。

n＝1时，小车到卷筒位极限为故障极限时，故障极限1的信号模拟：当小车前进时(前进命令为1)，且小车在区域1内(区域1标志为1)，小车前进命令由0变1的同时，将模拟极限1信号置0。当小车后退时(后退命令1)，极限2检得后延时T0秒，把模拟极限1信号置1。T0通过比较正常情况下，小车后退时，极限2到极限1检得的时间差得到。