[发明专利]具有不同高度的钉驱动器的外科缝合装置

权利要求书

1.一种包括端部执行器的外科缝合装置，所述端部执行器包括：

具有钉成形表面的砧座；

面对所述砧座的钉成形表面的多个钉；和

可移动地支撑在钉仓中的多个钉驱动器，每个钉驱动器与所述多个钉中的一个接触，当所述钉驱动器被致动时，通过抵靠所述砧座的钉成形表面来成形所述多个钉，其中，第一数量的所述钉驱动器具有第一高度，第二数量的所述钉驱动器具有第二高度，所述第一高度小于所述第二高度，使得由第一数量的所述钉驱动器驱动的钉比由第二数量的所述钉驱动器驱动的钉具有更大的成形长度。

2.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述钉驱动器中的至少两个互相连接，使得它们被构造成由共同的致动器来致动，其中，所述至少两个互相连接的钉驱动器中的第一个具有第一高度，所述至少两个互相连接的钉驱动器中的第二个具有第二高度。

3.根据权利要求2所述的外科缝合装置，其中，所述端部执行器还包括滑动件，所述滑动件具有至少一个滑动件凸轮，用于在所述滑动件向远侧穿过所述钉仓时驱动所述互相连接的钉驱动器。

4.根据权利要求3所述的外科缝合装置，其中，所述端部执行器还包括能够沿着端部执行器轴向移动的刀，用于切割夹钳在所述端部执行器中的组织。

5.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所有的钉都具有相同的预成形尖头长度。

6.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述多个钉中的第一数量个钉具有第一预成形尖头长度，所述多个钉中的第二数量个钉具有第二预成形尖头长度，所述第一预成形尖头长度小于所述第二预成形尖头长度。

7.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所有的钉都具有相同的丝径。

8.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述多个钉中的第一数量个钉具有第一丝径，所述多个钉中的第二数量个钉具有第二丝径，所述第一丝径小于所述第二丝径。

9.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所有的钉包括相同的材料。

10.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述多个钉中的第一数量个钉包括第一材料，所述多个钉中的第二数量个钉包括第二材料，所述第一材料比所述第二材料具有更大的弹性模量。