[发明专利]驱动量控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用马达的输出来调整控制对象的驱动量(例如，节气门的开度)的驱动量控制装置。

背景技术

两轮机动车或四轮机动车中的发动机的输出通常是利用节气门手柄或者油门踏板来进行控制的。即，通过对应节气门手柄的旋转量或者油门踏板的踏下量调整设置在发动机上的节气门的开度，来确定发动机的输出。

通常，节气门与马达以及复位弹簧相连接，利用马达使节气门向打开方向受力，并利用马达以及复位弹簧使节气门向关闭方向受力，从而进行开度的调整。

如上所述，节气门通过马达以及复位弹簧进行开度的调整，因此相对于节气门手柄或者油门踏板的操作的节气门的开度调整(以及与其相对应的实际发动机输出)会产生应答延迟。从而，也提案有考虑了上述应答延迟的各种装置(参照专利文献1、专利文献2以及专利文献3)。

专利文献1：日本特开2003-216206号公报

专利文献2：日本特开昭61-106934号公报

专利文献3：日本特开2006-307797号公报

但是，专利文献1、专利文献2以及专利文献3中所公开的各装置中，关于节气门的开度调整中的应答性还有需改进的空间。

发明内容

本发明正是考虑上述问题而进行研发的，其目的在于提供一种可减少节气门的开度调整等控制对象的驱动量调整中的应答延迟的驱动量控制装置。

本发明的驱动量控制装置，是利用马达的输出来调整控制对象的驱动量的，其特征在于，具备：目标驱动量输入机构，其输入所述控制对象的目标驱动量；控制机构，其将控制所述马达输出的控制信号以与所述目标驱动量相对应的输出特性发送到所述马达；其中，所述控制机构在生成所述控制信号时，向所述控制信号附加抑制实际驱动量的相对于所述控制对象目标驱动量的过调(オ一バ一シユ一ト)的阻尼输出，并在所述控制对象的目标驱动量和实际驱动量的偏差位于零附近时，或者游动方式控制的切换函数值位于零附近时，减小所述阻尼输出的影响。

根据本发明，在控制对象的目标驱动量和实际驱动量的偏差位于零附近时或者游动方式控制的切换函数值位于零附近时，阻尼输出变小，因而马达输出中的阻尼输出的影响变小。通常，所述偏差位于零附近是在对应节气门手柄等目标驱动量输入机构的操作而开始节气门的开度调整等控制对象的驱动量调整之后，或者是在控制对象的实际驱动量达到通过目标驱动量输入机构输入的目标驱动量之前。另外，当所述切换函数值位于零附近时，实际驱动量保持目标驱动量的鲁棒性并收敛。上述情况下，实际驱动量相对于目标驱动量产生过调的担忧减小，而另一方面，为了下次的加减速而要求具有高应答性。因此，根据本发明，可以实现在上述情况下的控制对象的驱动量调整中的高应答性。

在上述结构中，优选所述控制机构对应所述偏差的单位时间内的变化量的增加或者所述切换函数值的单位时间内的变化量的增加，而增加所述阻尼输出。

通常，所述偏差的单位时间内的变化量以及所述切换函数值的单位时间内的变化量均对应控制对象的加速度而增减。并且，当所述加速度较大时，实际驱动量变得容易超过目标驱动量(变得容易过调)。因此，通过对应所述偏差的单位时间内的变化量以及所述切换函数值的单位时间内的变化量的增加而增加阻尼输出，从而变得容易抑制上述过调。尤其是，如上所述利用在偏差以及切换函数值位于零附近时减小阻尼输出的结构的情况下，即使偏差以及切换函数值位于零附近，也可以防止偏差的单位时间内的变化量以及所述切换函数值的单位时间内的变化量较大时的过调。

本发明的有益效果是：根据本发明，在控制对象的目标驱动量和实际驱动量的偏差位于零附近时或者游动方式控制的切换函数值位于零附近时，阻尼输出变小，因而马达输出中的阻尼输出的影响变小。通常，所述偏差位于零附近是在对应节气门手柄等目标驱动量输入机构的操作而开始节气门的开度调整等控制对象的驱动量调整之后，或者是在控制对象的实际驱动量达到通过目标驱动量输入机构输入的目标驱动量之前。另外，当所述切换函数值位于零附近时，实际驱动量保持目标驱动量的鲁棒性并收敛。上述情况下，实际驱动量相对于目标驱动量产生过调的担忧减小，而另一方面，为了下次的加减速而要求具有高应答性。因此，根据本发明，可以实现在上述情况下的控制对象的驱动量调整中的高应答性。

附图说明

图1为表示搭载了本发明的一个实施方式的发动机输出控制装置的车辆简略结构的框图；

图2为利用所述发动机输出控制装置进行发动机的输出控制的流程图；

图3为表示节气门的目标开度的速度变化量和对控制信号的占空比的补入量的关系的示意图；