[发明专利]用于对材料进行切除或加工处理的方法和器械系统

权利要求书

1.一种在采用导向系统和利用计算机技术的情况下利用至少一个执行机构用于对材料进行切除或对材料进行加工处理的器械系统，其特征在于，具有标记(7)的第一标记载体(6)被设置在具有执行机构(2)的手柄(1)上和手柄(1)与一个控制单元(22)连接，和一个具有标记(7)的第二标记载体(6)固定在材料或组织对象物(5)上。

2.按照权利要求1所述的器械系统，其特征在于，控制单元(22)与一个位置测量系统(16)和一个荧光屏(23)连接并且在控制单元(22)与手柄(1)之间设置有一个功率控制器(18)、一个功率变换器(19)和一个带有节流接口(21)的节流装置(20)。

3.按照权利要求1所述器械系统，其特征在于，第二标记系统(6)具有一个测量装置(24)。

4.按照权利要求1或2所述的器械系统，其特征在于，至迟在被切除的材料(10)与有待实现的对象物形状(12)相切时，对材料进行切除的执行机构(2)的功率被一控制单元(22)通过节流接口(21)或节流装置(20)被断开。

5.按照权利要求1或2所述的器械系统，其特征在于，根据执行机构位置(3)和/或执行机构形状(2)与有待切除的材料(13)与有待实现的对象物形状(12)之间界面的距离，至少在尚待切除的材料(12)的几何形状内对于对材料进行切除的执行机构(2)用控制单元(22)通过节流接口(21)或节流装置(20)进行控制或调整，和执行机构不仅用于对材料的切除，而且也用于三维几何形状测量。

6.按照权利要求1所述的器械系统，其特征在于，标记(7)是球形无源标记。

7.按照权利要求1所述的器械系统，其特征在于，手柄(1)具有至少一个用于补充固定标记载体(32)的开口，其中开口(39)的设计应使其在手柄(1)和标记载体(32)处于安装状态时与标记载体(32)的突起(40)型面配合无间隙地嵌接在一起。

8.按照权利要求1所述的器械系统，其特征在于，手柄(1)具有一个用于对标记载体(32)补充固定的突起，其中突起的设计应使其在手柄(1)和标记载体(32)处于安装状态时与标记载体(32)的开口(32)型面配合无间隙地嵌接在一起。

9.按照权利要求7所述的器械系统，其特征在于，手柄(1)具有一个旋转错位180°用于夹固突起(40)的第二个孔(39)，以便当手柄(1)旋转180°时仍可以实现对标记载体(32)的设置。

10.按照权利要求7所述的器械系统，其特征在于，手柄标记载体(32)具有一个用于精确适配嵌入手柄开口(39)的突起(40)并且至少设置在对应于执行机构基准系统(36)的一个预先已知定位和定向上，并且手柄标记(35)设置在手柄标记载体(32)上、在手柄标记载体上加工成下凹，和/或在手柄标记载体(32)的几何形状的部分上压印而成，其中不会因为联轴节(38)而妨碍驱动装置(34)的追加连接。

11.按照权利要求10所述的器械系统，其特征在于，标记(35)是多个点、图形或体，所述标记相互之间的以及对应于多维的位置基准坐标系(37)的相对位置是预先已知的并且必要时可以确定出其至少对应于位置测量坐标系的相对位置，为此可采用了发送信号、接收信号和反射信号的点、图形或体的光学、声学、电磁、雷达、激光、行摄象、平面摄象、视频序列、三维表面摄象、三维激光摄像或三维雷达方法。

12.按照权利要求10所述的器械系统，其特征在于，标记(35)作为凸缘，用于将测量传感器固定在已知的手柄基准位置(37)上，和利用至少一个位置测量系统对对应于位置测量系统的基准坐标系统的手柄标记(35)的手柄基准位置(37)和随之的执行机构的基准位置(36)进行确定。

13.按照权利要求7所述的器械系统，其特征在于，标记载体(32)通过一个锁紧螺母(33)和/或一个锁紧锥套(31)固定在其位置上。

14.按照权利要求10所述的器械系统，其特征在于，手柄标记(35)可拆卸地固定在手柄标记载体上。

15.按照权利要求14所述的器械系统，其特征在于，通过嵌接或闩锁实现可拆卸的连接。