[发明专利]小型水面漂浮物自动清理船

权利要求书

1、小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体(1)、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池(12)提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体(1)之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱(3)，转轮包括由电机驱动的转轴(4)和叶片(2)，转轴(4)左右横置于两船体(1)之间，叶片(2)在转轴(4)上沿径向均匀分布，水面下的叶片(2)的转动方向自船头向船尾，垃圾箱(3)为网筛结构，其进口朝向叶片(2)，其进口底部伸至水面下叶片(2)的最低转动半径位置处，其特征在于：所述船体动力机构为动力驱动的双螺旋浆(8)，单个螺旋浆(8)设于每个船体(1)尾部，双螺旋浆(8)还兼作船体转向机构。

2、根据权利要求1所述的小型水面漂浮物自动清理船，其特征在于：还装备了图像采集和传送、接受装置，图象采集和传送装置由安装在船体(1)上的摄像头、与摄像头连接的远程无线图象、数据传输模块和发射天线构成，图像接受装置由配置在遥控装置中的远程无线图象、数据接收模块和视频采集卡构成。

3、根据权利要求2所述的小型水面漂浮物自动清理船，其特征在于：船体(1)上还安装了卫星定位模块，遥控装置中配备卫星定位监测器。

4、根据权利要求3所述的小型水面漂浮物自动清理船，其特征在于：船体(1)上还设置了给蓄电池(12)充电的太阳能极板。

5、根据权利要求1～4中任何一种所述的小型水面漂浮物自动清理船，其特征在于：每个螺旋浆(8)的动力机构包括前进电机(6)、联轴器(7)、传动轴(9)和套筒(13)，前进电机(6)设于船头，通过联轴器(7)与传动轴(9)的一端连接，传动轴(9)的另一端与螺旋浆(8)同轴固连，套筒(13)套装在传动轴(9)上。

6、根据权利要求5所述的小型水面漂浮物自动清理船，其特征在于：前进电机(6)位置高于螺旋浆(8)，传动轴(9)由前进电机(6)位置向螺旋浆(8)斜置。

7、根据权利要求1～4中任何一种所述的小型水面漂浮物自动清理船，其特征在于：垃圾箱(3)进口设有袋口提升装置，提升装置包括框架(14)、曲柄(15)、连杆(16)和提升电机(17)，框架(14)两侧安装于垃圾箱(3)进口两侧垂直滑道中，框架(14)顶部中央铰接连杆(16)的一端，提升电机(17)置于框架(14)正上方，其水平纵向输出轴与曲柄(15)的一端固连，曲柄(15)的另一端与连杆(16)的另一端铰连；曲柄(15)转动至最低点时框架(14)底部与垃圾箱(3)进口底部平齐，曲柄(15)转动至最高点时框架(14)底部由垃圾箱(3)进口底部向上提升，提升的最大距离等于曲柄(15)和连杆(16)的长度之和。