[发明专利]液晶显示器面板拆解方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及液晶显示器制造领域，具体是指液晶显示器制造流水线中面板从托盘中拆解下来的方法。

【背景技术】

液晶显示器模组制造时，面板一般由外厂提供。面板在运输过程中，采用DP(密集包装)或者PP(聚丙烯)包装，为使面板在制作过程中不受外界不良因素(静电、异物等)的影响，将面板通过机器设备放入托盘中，通过托盘作为传递开捆与实装的媒介。正是由于托盘的媒介作用，当面板真正投入实装制程时，就必然要对托盘进行拆解，以便进入下一个流程：面板端子贴附IC(集成电路)。目前采用一台Panel Robot(面板用机械手臂)进行面板与托盘拆解，请参阅图1所示，主要包括如下步骤：步骤100，Panel Robot从原点位置至投入侧升降载台夹取托盘及面板；步骤200，Panel Robot将托盘及面板运往排出侧升降载台；步骤300，Panel Robot吸取托盘中的面板至面板假置载台；步骤400，面板假置载台对面板进行定位，读取Barcode(条形码)；步骤500，Panel Robot吸取面板至OLB(外引脚贴合设备)预对位载台；步骤600，Panel Robot运动到原点位置。此种方法由于Panel Robot要到达排出侧升降载台，然后再将面板吸取至面板假置载台，整个动作幅度较大，完成整个流程需时11.89秒。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种液晶显示器制造流水线中面板从托盘中拆解下来的方法。可较先前技术提速约3秒，大大提升面板拆解和投入速度。

本发明采用以下技术方案：

液晶显示器面板拆解方法，包括如下步骤：

步骤10：Panel Robot从原点位置至投入侧升降载台从托盘中吸取面板；

步骤20：Panel Robot至面板假置载台上空；

步骤30：Panel Robot放置面板到面板假置载台；

步骤40：面板假置载台对面板进行定位，读取Barcode(条形码)；

步骤50：Panel Robot吸取面板至OLB预对位载台；

步骤60：Panel Robot运动到原点位置；

在进行步骤30的同时，Tray Robot(托盘用机械手臂)依次进行以下步骤70至步骤90；

步骤70：Tray Robot从待避位置至投入侧升降载台夹取托盘；

步骤80：Tray Robot运动至排出侧升降载台放下托盘；

步骤90：Tray Robot运动到待避位置。

本发明由于增加了一台Tray Robot同时进行工作，主要负责托盘排出。因此Panel Robot无须到达排出侧升降载台。整个流程的时间缩短了，大大提升了面板拆解和投入速度。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作一详细说明。

图1是现有技术各步骤流程示意图。

图2是本发明各步骤流程示意图。

【具体实施方式】

请参阅图2所示，与现有技术相比，本发明增加了一台Tray Robot同时进行工作，主要负责托盘排出。具体步骤如下：

步骤10：Panel Robot从原点位置至投入侧升降载台从托盘中吸取面板；

步骤20：Panel Robot至面板假置载台上空；

步骤30：Panel Robot放置面板到面板假置载台；

步骤40：面板假置载台对面板进行定位，读取Barcode；

步骤50：Panel Robot吸取面板至OLB预对位载台；

步骤60：Panel Robot运动到原点位置；

在进行步骤30的同时，Tray Robot依次进行以下步骤70至步骤90；

步骤70：Tray Robot从待避位置至投入侧升降载台夹取托盘；

步骤80：Tray Robot运动至排出侧升降载台放下托盘；

步骤90：Tray Robot运动到待避位置。

本发明由于增加了一台Tray Robot同时进行工作，主要负责托盘排出。因此Panel Robot无须到达排出侧升降载台。整个流程的时间缩短了，投产17寸及19寸液晶面板的平均时间只要8.80秒，投产22寸宽屏的平均时间为8.93秒左右，大大提升面板拆解和投入速度。