[发明专利]公交车辆自动报站方法

权利要求书

1.公交车辆自动报站方法，包括的处理过程有：

过程A，车载终端以移动通信的方式接收控制中心下发的包含运行线路中每个站点的编号、属性、位置、语音提示信息、站牌名称信息、上行方向下一站点编号、下行方向下一站点编号的线路报站数据序列，并将该线路报站数据序列存储到非易失性存储器中；

过程B，车辆行驶中，若行驶方式未确定为上行或下行的则车载终端按固定的时间间隔周期性地将GPS模块提供的当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息与非易失性存储器中运行线路报站数据序列每个公交站点的位置信息进行距离计算或比较，按不断接近的原则从运行线路报站数据序列中找出一个与车辆当前位置最接近的站点作为当前站点；

过程C，车辆行驶中，当判断车辆进入当前站点时确定行驶方式为上行或下行；当车辆进入当前站点时确定行驶方式包含的处理有：检查非易失性存储器线路报站数据序列中当前站点的属性，若该属性为起点站则行驶方式为上行；若该属性为终点站则行驶方式为下行；若该属性为上行单行站则行驶方式为上行；若该属性为下行单行站则行驶方式为下行；若该属性为中间站且当前站点是刚经过的站点或再前一个站点的上行方向下一站点，则行驶方式为上行；若该属性为中间站且当前站点是刚经过的站点或再前一个站点的下行方向下一站点，则行驶方式为下行；若该属性为中间站且不能用刚经过的站点或再前一个站点确定行驶方式的，则在车辆驶离当前站点时将刚经过的站点作为刚经过的再前一个站点而将当前站点作为刚经过的站点，重新执行过程B；

过程D，车辆行驶中，若行驶方式已确定且车载终端将GPS模块提供当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息判断车辆进入当前站点时，车载终端将进站状态置为有效并按当前站点的编号从非易失性存储器运行线路报站数据序列中提取当前站点的语音提示信息和站牌名称信息；车载终端控制报站器播报包含当前站点语音提示信息的到站语音提示信息，同时控制站牌显示器显示包含当前站点的站牌名称信息的本站名称信息；

过程E，车辆行驶中，若进站状态为有效且车载终端将GPS模块提供当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息判断车辆离开当前站点时，车载终端按行驶方式从非易失性存储器线路报站数据序列中提取下一站点的编号和下一站点的语音提示信息及站牌名称信息；车载终端控制报站器播报包含下一站点语音提示信息的当前站点出站语音提示信息，同时控制站牌显示器显示包含下一站点站牌名称信息的当前站点出站信息；车载终端将进站状态置为无效并运行线路中下一站点作为当前站点。

2.根据权利要求1所述的公交车辆自动报站方法，其特征在于：所述的过程C和过程D中判断车辆进入当前站点包含的操作有：车载终端按固定的时间间隔周期性地将GPS模块提供的当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息与当前站点位置作距离计算，在至少连续两次计算出的距离值小于非易失性存储器中运行线路报站数据序列当前站点的进站半径时，判断该车辆进入当前站点范围；所述的过程E中判断车辆离开当前站点包含的操作有：车载终端按固定的时间间隔周期性地将GPS模块提供的当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息与当前站点位置作距离计算，在至少连续两次计算出的距离值大于非易失性存储器中运行线路报站数据序列当前站点的出站半径时，判断该车辆驶出当前站点范围。

3.根据权利要求2所述的公交车辆自动报站方法，其特征在于：所述的过程A中控制中心下发的线路报站数据序列包含线路中每个站点的进站半径和出站半径。

4.根据权利要求3所述的公交车辆自动报站方法，其特征在于：所述的过程B、过程C、过程D和过程E中车载终端将GPS模块提供当前GPS位置信息结合辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息是指：若车载终端的GPS模块定位有效，车载终端采用GPS模块提供的当前GPS位置信息进行距离计算和比较选择当前站点以及进行进、出当前站点的判断；如果GPS模块定位无效，车载终端采用辅助信标接收模块提供的临近站点位置信息选择当前站点以及进行进、出当前站点的判断。

5.根据权利要求4所述的公交车辆自动报站方法，其特征在于：所述的辅助信标接收模块为安装在车载终端上的无线射频接收模块，该无线射频接收模块接收和解码安装在线路上各个站点的无线射频发射模块发射出来的本站点地理坐标数据；无线射频接收模块和发射模块的通信距离为二十米至五十米。