[发明专利]机电精密传动系统阻尼装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机电精密传动装置，特别涉及一种机电精密传动系统阻尼装置。 

背景技术

机电精密传动广泛应用于各种机器和仪器中，随着生产技术的发展和高品质产品需求，特别是精密检测、加工制造、国防、航天等的发展需求，对传动精度和回差即齿侧间隙的控制提出了较高的要求。 

为了消除精密传动中齿轮副啮合间隙和运动回差，比较广泛应用阻尼装置。现有技术中，存在多种减小齿轮副啮合间隙的结构，但这些现有技术在结构设计上或者在制造工艺上还存在结构和装配比较复杂，成本高，不能彻底解决齿轮传动的回差问题。特别是不能克服系统外的干扰，当有一个外界的附加力矩施于系统的输出端时，就会破坏系统的运动模式和运动精度。而高科技术领域中要求有严格的运动模式及运动精度，能克服环境等因素的干扰，即克服回差，零间隙啮合、自锁能力强、传动精度高的传动系统及相应的技术。 

因此，需要一种传动阻尼装置，传动精度高，能克服环境等因素的干扰，自锁能力强，能够最大限度消除传动回差，实现精密传动。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机电精密传动系统阻尼装置，传动精度高，能克服环境等因素的干扰，自锁能力强，能够最大限度消除传动回差，能够实现精密传动，适用于精密度要求较高的场合，提高装置传动效率，减小振动和噪声，延长使用寿命。 

本发明的机电精密传动系统阻尼装置，包括固定设置的固定环、动力输出轴和保持环，所述动力输出轴与固定环转动配合，保持环间隙配合设置在动力输出轴和固定环之间，动力输出轴与固定环之间在圆周方向上设置至少一个楔形槽，楔形槽内设置阻尼滚动体和弹性元件，楔形槽窄端径向尺寸小于阻尼滚动体直径；保持环端部设置与楔形槽对应的轴向开口槽，阻尼滚动体通过相对于保持环固定设置的弹性元件和轴向开口槽的侧面设置在楔形槽窄端，所述弹性元件预紧力方向与动力输出轴旋转方向相反；所述动力输出轴和保持环由动力输入装置驱动同步转动。 

进一步，所述固定环设置在动力输出轴外圆周，所述动力输出轴外圆加工有轴向平面结构，楔形槽由固定环内圆面和轴向平面结构构成； 

进一步，所述楔形槽为至少两个，在圆周方向均匀分布； 

进一步，所述动力输出轴为轴向空心结构； 

进一步，所述阻尼滚动体为滚珠，所述动力输出轴上设置与滚珠配合的环形轨道槽，所述弹性元件为柱状弹簧； 

进一步，所述阻尼滚动体为滚柱，所述弹性元件为卡簧，卡簧通过与保持环一体设置的轴向柱销固定在保持环上并卡住滚柱； 

进一步，还包括在圆周上与动力输出轴固定连接的动力输出法兰，所述动力输出法兰转动配合套在固定环外圆周； 

进一步，所述动力输出轴与动力输出法兰之间通过连接盘在圆周方向上固定连接； 

进一步，所述动力输出轴与固定环之间、动力输出法兰与固定环之间以及保持环与固定环之间分别通过滚动轴承配合。 

本发明的有益效果是：本发明的机电精密传动系统阻尼装置，采用楔形槽内设置阻尼滚动体和弹性元件的结构，在受到外界附加的干扰运动时，能利用自锁克服环境等因素的干扰，传动精度高，能够最大限度消除传动回差，在正常运行时或干扰消除后，本装置运行无干涉，适用于传动精密度要求较高的场合，提高装置传动效率，减小振动和噪声，延长传动系统使用寿命；本发明响应时间快，结构简单，安装维修简便；动力输出轴通过套在固定环外圆周的动力输出法兰输出动力，并且动力输出轴支撑在固定环中，旋转运动传递给输出连接法兰，不承受由外载荷引起的径向力，使传动精密；本发明在多个阻尼滚动体之间的布置方向相反，即结构对称布置，能实现双向阻尼的功能。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。 

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1沿A-A向示意图； 

图3为本发明的保持环结构示意图； 

图4为图3沿B—B向示意图； 

图5为双向阻尼结构示意图。 

具体实施方式