[发明专利]一种飞锯机的自动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及有锯片的锯切装置，也涉及其自动控制的方法，具体而言，涉及飞锯机的自动控制方法，尤其涉及其定长切割部分中的电气控制。

背景技术

在有缝钢管及开缝式锚杆的生产过程中，钢带由定径成型机组从带盘上牵引出来形成所需的管体，管体根据需要切割成确定的长度。切割是在连续生产过程中进行的，它通常包括定长、前进跟踪、夹紧、切割、停切、松开、返回、原位等为周期的连续循环过程。定长切割常用继电器控制方式进行控制，继电器控制方式进行控制元器件较多，稳定性差并且容易发生故障，故障后不易查找，例如CN1063066号“电液数控飞锯机”、CN2617522号“一种飞锯机自动控制装置”、CN2638897号“一种交流变频调速微机控制定尺飞锯机”等。随着现代电子技术的发展，尤其是可编程控制器(PLC)技术的发展，将PLC用于定长切割控制也越来越多，但大多数的PLC控制方式仍沿用了继电器控制方式的设计思路进行控制逻辑的设计，使得其控制系统显得复杂，故障率仍然较高，尤其是在高速频繁切割的状况下，故障率更高，同时给设备的安全运行带来较大的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞锯机的自动控制方法，将PLC技术用于飞锯机，提高设备的安全运行水平。

本发明提供的飞锯机的自动控制方法，是采用一套由可编程控制器PLC、发信传感器SQ、控制电磁阀KAn(n＝1，2，3，4，5，6)构成的控制装置并由一组PLC程序来控制飞锯机的整个运行过程。

上述PLC程序依据工艺时序图进行编写，可编程控制器PLC用于运行PLC程序，以控制飞锯机的运行。

上述控制装置中的发信传感器SQ包括原位、定长、保护3组传感器，通过KAn将信号送入到PLC对应的输入接口INn(n＝1，2，3)中；控制器PLC运行PLC程序时，通过输出接口OUTn(n＝1，2，3)将指令发送给飞锯机的相应部位，从而控制飞锯机的运行。

上述控制电磁阀KAn包括原位的KA1、定长的KA2、保护的KA3，分别与发信传感器SQn所包括的原位的SQ1、定长的SQ2、保护的SQ3相对应，输入接口IN1、IN2、IN3和输出接口OUT1、OUT2、OUT3分别与控制电磁阀KAn和发信传感器SQn相对应。

上述可编程控制器PLC是市售的各品牌的PLC控制器；所述发信传感器QSn是机械式限位开关、或电磁接近开关、或光电开关、或其它类型的开关传感器；所述控制电磁阀KAn为二位三通阀。

本发明方法的工作原理是：正常工作时如果SQ1接通表示飞锯机小车处于初始位置，此时如果“定长”为发信传感器SQ2得电，表示定长切割开始，PLC即通过相对应的PLC程序控制飞锯机小车前进，此时KA4得电动作，由KA4控制的前进气缸及前进助推气缸工作，飞锯机小车开始前进；从飞锯机小车开始前进时起，PLC程序计时，通过设定的计时时间T1后PLC程序输出夹紧控制命令，此时KA5得电动作，由KA5控制的夹紧气缸驱动夹块将前行的卷出管夹住，夹住后的飞锯机小车与卷出管的速度保持一致并前行。从夹紧控制命令输出开始，PLC程序开始计时，通过设定的计时时间T2后PLC程序输出切割控制命令，此时KA6得电动作，由KA6控制锯切气缸驱动带有锯片的机构对已处于夹紧状态的卷出管在前进中进行切割，切割动作的时间T3由PLC程序进行控制。切割动作完成后，KA6在PLC程序的控制下失电，带有锯片的机构随即台起，在完成切割、停切的周期性动作后，KA5失电，由KA5控制的夹紧气缸驱动夹紧块将夹紧隹住的卷出管松开，完成夹紧、松开的周期性动作；KA5失电后KA4随即失电，KA4失电则前进气缸开始执行返回动作，至发信传感器SQ1得电，完成前进、返回的周期性动作。上述动作周期性执行完成对卷出管的定长周期性切割。

防误切割保护：当飞锯机小车离开原位进行切割的周期性动作未完成前是不允许有误切割动作发生的，在本发明中通过PLC程序进行保护锁定，即飞锯机小车不在原位时发信传感器SQ2得电是无效的。

失控制保护：通过PLC程序进行失控保护，在飞锯机小车离开原位进行切割的周期性动作中如果某动作未完成而至使飞锯机小车行程越位时，发信传感器SQ3会得电，它通过KA3将信号送入到PLC对应的输入接口IN3中，PLC程序立即复位所有输出，飞锯机小车马上返回至原位处。

所述的PLC程序说明如下：