[发明专利]电机转子及含有所述转子的电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种电机转子绕组的连接方式。

背景技术

通常，永磁直流电机的换向器瓣数、芯片槽数，及绕组线圈数相等。换 向器的每瓣仅能承受大致稳定的换向电压，否则会在毗邻的换向器铜瓣间产 生较明显的换向火花。为了改善换向火花，有时取换向器瓣数、绕组线圈数 双倍于芯片槽数。微电机通常采用4极5槽，因其具有简单结构、通风好， 使用铜线少等优点。

图5所示为一种传统的采用4极5槽微电机的绕线方法，此方法采用上 部绕组71和下部绕组72依次连接毗邻的换向器铜瓣钩1～10，即：每个极臂 A～E上缠绕有上下两绕组线圈71、72，每组线圈有两个终端。如上部绕组线 圈71连接到换向器的铜瓣钩1和2，下部绕组线圈则连接到换向器的铜瓣钩 2和3；上部绕组线圈71在下一个极臂两边的齿槽里连接到换向器的铜瓣钩 3和4，下部绕组线圈72在所述下一个极臂两边的齿槽里连接到换向器的铜 瓣钩4和5，以此类推。

然而，上述传统的绕线方法因为两个绕组分别连接毗邻的换向器铜瓣 钩，当一个绕组在较好的换向位置时，另一个绕组将滞后或超前36度的机械 角度，从而在换向中换向火花较明显。

图6所示为另一种传统的绕线方法，每个极臂A～E上缠绕一个绕组，每 个绕组的两端分别连接到一对相应的铜钩1～10上，绕完一个绕组后，通过等 位线61～65到达下一个绕组，共5个绕组构成回路，每个绕组的电流等于图 5中绕组电流的两倍，因此，前者绕组的线径通常需要为后者的两倍。图6 所示的绕线方式，机械手的绕线动作会变得复杂，需要一个绕绕组线圈的动 作和一个绕等位线的动作。而且，因为等位线61-65需要通电流，因此需要 象绕组线圈一样粗，由于等位线是直接从一个铜钩连到另一个铜钩，因而等 位线将在铜钩下堆积，不利于散热。

发明内容

本发明解决现有的技术问题所采用的技术方案是：提供一种电机转子， 包括转轴、装设于转轴上的换向器、套置于转轴上的转子铁芯，所述转子铁 芯包括5n个极臂，n为正整数，每个极臂上绕有两绕组，每组线圈有两个终 端，所述换向器具有沿周向均匀分布的10n个铜钩，缠绕于同一极臂上的两 绕组的终端分别连接至两对相邻铜钩，所述两对相邻铜钩中，其中一对相邻 铜钩间的中心线与另一对相邻铜钩间的中心线相差180度的机械角。

本发明解决现有的技术问题所采用的另一技术方案是：提供一种电机， 包括转子和定子，所述转子包括转轴、装设于转轴上的换向器、套置于转轴 上的转子铁芯，所述转子铁芯包括5n个极臂，n为正整数，每个极臂上绕有 两绕组，每一绕组具有两个端，所述换向器具有沿周向均匀分布的10n个铜 钩；所述定子包括铁轭、装设于铁轭内侧的4n个沿周向均匀分布的永久磁铁 朝向所述转子铁芯，及沿周向均匀分布的4n个碳刷，缠绕于同一极臂上的两 绕组的终端分别连接至两对相邻铜钩，所述两对相邻铜钩中，其中一对相邻 铜钩间的中心线与另一对相邻铜钩间的中心线相差180度的机械角，从而使 得同一极臂上的两绕组的换向位置相同。

本发明所举实施例具有的有益效果是：由于缠绕于同一极臂上的两绕组 的换向位置相同，从而可减小换向火花。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发 明的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发 明加以限制。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

图1为依本发明一实施例的电机的轴向示意图，图中省略了转轴；

图2为依本发明一实施例的电机转子的结构示意图；

图3为依本发明一实施例的电机周向展开示意图；

图4为依本发明另一实施例的电机周向展开示意图；

图5为现有技术的电机周向展开示意图；

图6为另一种现有技术的电机周向展开示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：