[发明专利]一种电子伺服变压器及伺服系统

说明书

技术领域

本发明实施例属于配电领域，尤其涉及一种电子伺服变压器及伺服系统。

背景技术

在自动化控制领域，伺服电机控制方便、精度高，因而被广泛采用，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。中国电网采用三相相电压380V，零线电压220V，1KW以上(400W以上大多数)的电子伺服变压器采用三相200～240V(电压波动200～240V+10％、200～240V-15％)供电。

电子伺服变压器将单相或三相正弦交流电流通过整流元件变成平稳的可调的单方向的直流电流，已广泛应用于精密数控行业，图1示出了现有技术提供的一种电子伺服变压器，三相交流电的每一相分别与一个整流桥堆连接，组成三相半波整流电路，该三相半波整流电路的输出端接交流伺服单元内桥式整流电路的两个输入端，三相交流电的零线分别接交流伺服单元内桥式整流电路的另一输入端。提高了电子伺服变压器的耐压性及抗强电流冲击能力，但该电子伺服变压器存在以下缺陷：

1.电机启动或突然堵转会造成对整流电路的冲击，然而该电子伺服变压器抗冲击能力较弱，仍然有被击穿的可能，并且电路短路后，整个整流电路乃至与之相接的伺服单元有烧坏的可能；

2.整流桥堆虽然具有一定的抗强电流冲击能力和耐压性，但一旦有两个串联的二极管被烧坏会造成电路该支路断路；

3.在没有漏电保护的情况下，若输入端接错，将零线接入火线，会烧坏伺服系统。

综上所述，现有技术的电子伺服变压器耐压较低，抗冲击能力弱。

发明内容

本发明实施例实施例的目的在于提供一种电子伺服变压器及其伺服系统，旨在解决现有的电子伺服变压器耐压低、抗强电流冲击弱、保护能力不够的问题。

本发明实施例实施例是这样实现的，一种电子伺服变压器，其输入端与三相交流电连接，输出端与伺服单元连接，其特征在于，所述电子伺服变压器的输入端连接有由至少两个整流元件组成的桥堆组，所述整流元件是单相桥堆或三相桥堆，所述三相交流电输入所述电子伺服变压器，经所述桥堆组进行整流后输出到所述伺服单元，所述桥堆组是至少两个所述整流元件串联、并联、至少四个所述整流元件组成的桥中桥或者上述的任意组合，所述桥中桥的连接方式是：

两个所述整流元件串联组成一支路，至少两路所述支路再并联接入所述电子伺服变压器一输入端，其中一路所述支路的两个所述整流元件的结点与另外的至少一路所述支路的两个所述整流元件的结点电连接；

或者两个所述整流元件串联组成一支路接入所述电子伺服变压器的任一输入端，该支路的两个所述整流元件的结点与构成连接在所述电子伺服变压器的另一输入端的支路的两个串联整流元件的结点电连接。

本发明实施例实施例的另一目的在于提供一种包括上述电子伺服变压器的伺服系统，所述伺服系统还包括一伺服单元，所述电子伺服变压器的输入端与三相交流电连接，其输出端分别连接所述伺服单元的输入端，所述伺服单元输出端与伺服电动机连接。

在本发明实施例中，所述电子伺服变压器的输入端连接有至少两个整流元件组成的桥堆组，当桥堆组中有某些元件发生故障时，仍然有一路正常通路确保可继续工作，减小了故障率，提高了电子伺服变压器的耐压性及抗强电流的冲击能力，本发明实施例的电子伺服变压器具有电路简单，对元器件参数要求低、容易实现、具有成本低、故障率低、易于维护等优点，稳定性好，可靠性高，抗雷击、抗高压大电流的性能更优，保护能力强。

附图说明

图1是现有技术提供的电子伺服变压器电路图；

图2是本发明实施例的电子伺服变压器的电路图；

图3是本发明实施例提供的各种可替换的整流元件示意图；

图4是本发明实施例提供的采用并联单相桥堆组的电子伺服变压器电路图；

图5是本发明实施例提供的采用桥中桥的电子伺服变压器电路图；

图6是本发明实施例提供的采用一个桥中桥的电子伺服变压器电路图；

图7示出了本发明实施例提供的采用单相桥堆组的电子伺服变压器电路图；

图8示出了本发明实施例提供的采用桥中桥的电子伺服变压器电路图；

图9示出了本发明实施例提供的采用单向可控硅的电子伺服变压器电路图；

图10示出了本发明实施例提供的采用三相整流桥的电子伺服变压器电路图；

图11示出了本发明实施例提供的伺服单元第一接线方案电路图；

图12示出了本发明实施例提供的伺服单元第二接线方案电路图；

图13示出了本发明实施例提供的伺服单元第三接线方案电路图；