[发明专利]集装箱码头单元化仿真平台

权利要求书

1、一种集装箱码头单元化仿真平台，其特征在于：它的仿真模型包括若干单元模型，若干单元模型分别安装于不同的计算机中，所有计算机通过网络连接；各单元模型单独工作，或者通过网络进行单元模型之间信息的交互、实现各单元模型之间协同工作。

2、根据权利要求1所述的仿真平台，其特征在于它所包含的若干单元模型包括：

拖车运输单元模型，该单元模型包括集装箱码头内部所有拖车、系统外部的拖车和交通设施，用于研究集装箱码头内部拖车运行的路线、拖车数量以及拖车调度策略对拖车使用率的影响；以及，

下列三种单元模型中的至少一种：

前沿岸吊单元模型，该单元模型包括集装箱码头的泊位、前沿、岸吊和前沿装卸拖车，用于研究装卸船配载、岸吊的调度策略和集装箱装卸顺序对装卸船作业效率的影响；

场吊作业单元模型，该单元模型包括集装箱码头内部所有场吊及堆场布局，用于研究场吊调度策略、场吊数量以及堆场计划对堆场作业效率的影响；

闸口作业单元模型，该单元模型包括集装箱码头闸口部分，用于研究不同时段闸口数量对闸口作业效率的影响。

3、根据权利要求1所述的仿真平台，其特征在于它所包含的若干单元模型包括：

拖车运输单元模型，该单元模型包括集装箱码头内部所有拖车、系统外部的拖车和交通设施，用于研究集装箱码头内部拖车运行的路线、拖车数量以及拖车调度策略对拖车使用率的影响；

场吊作业单元模型，该单元模型包括集装箱码头内部所有场吊及堆场布局，用于研究场吊调度策略、场吊数量以及堆场计划对堆场作业效率的影响；

堆场显示单元模型，该单元模型包括集装箱码头内部所有堆场，用于直观的显示堆场状态和发现堆场存在的问题；以及，

下列两种单元模型中的至少一种：

前沿岸吊单元模型，该单元模型包括集装箱码头的泊位、前沿、岸吊和前沿装卸拖车，用于研究装卸船配载、岸吊的调度策略和集装箱装卸顺序对装卸船作业效率的影响；

闸口作业单元模型，该单元模型包括集装箱码头闸口部分，用于研究不同时段闸口数量对闸口作业效率的影响。

4、根据权利要求1所述的仿真平台，其特征在于它所包含的若干单元模型包括：

前沿岸吊单元模型，该单元模型包括集装箱码头的泊位、前沿、岸吊和前沿装卸拖车，用于研究装卸船配载、岸吊的调度策略和集装箱装卸顺序对装卸船作业效率的影响；

拖车运输单元模型，该单元模型包括集装箱码头内部所有拖车、系统外部的拖车和交通设施，用于研究集装箱码头内部拖车运行的路线、拖车数量以及拖车调度策略对拖车使用率的影响；

场吊作业单元模型，该单元模型包括集装箱码头内部所有场吊及堆场布局，用于研究场吊调度策略、场吊数量以及堆场计划对堆场作业效率的影响；

堆场显示单元模型，该单元模型包括集装箱码头内部所有堆场，用于直观的显示堆场状态和发现堆场存在的问题；以及，

闸口作业单元模型，该单元模型包括集装箱码头闸口部分，用于研究不同时段闸口数量对闸口作业效率的影响。

5、根据权利要求1-4任一项所述的仿真平台，其特征在于，所述各单元模型均设有单元模型接口，该单元模型接口包括：

消息格式的定义，它定义了传输消息的格式；

任务翻译模块，用于根据消息格式的定义，将单元模型中的任务转换成能在网络中传输的消息、以及将来自网络的消息转换成能够被单元模型识别的任务；和，

消息发送与接收模块，该模块使用网络传输技术，在单元模型接口之间进行消息的交互。

6、根据权利要求5所述的仿真平台，其特征在于：所述消息发送与接收模块采用sockets通讯技术，它通过在单元模型间建立client/server结构的sockets连接来发送和接收消息，实现单元模型之间消息的交互。

7、根据权利要求6所述的仿真平台，其特征在于：所述消息发送与接收模块采用无阻塞、流式sockets通讯模式，采用TCP/IP协议，它在每两个相邻单元模型间建立2个client连接，分别用于发送和接收消息。

8、根据权利要求6所述的仿真平台，其特征在于：单元模型之间交互的信息为一个单元模型向另一个单元模型下达的任务。

9、根据权利要求6所述的仿真平台，其特征在于所述单元模型接口的消息格式为：每个消息用五段字符串表示，用逗号作为分隔符，最后一个字符为“.”，每个字符串为一个字段，第一个字段表明了发送和接收消息的单元模型，第二个字段指明了任务的类型，后三个字段为任务的参数。