[发明专利]智能高尔夫球具运输车

说明书

【技术领域】

本发明涉及运输装置技术领域，特别是一种智能高尔夫球具运输车。

【背景技术】

高尔夫场地上，目标人员的球袋、球杆和相关物品需要随身跟进，这些物品通常放置在高尔夫球具运输车上。当目标人员走动时人手推动运输车前进，这种方式耗力且让人分心，极大的影响了目标人员活动的随意性；还有一种是用遥控装置控制其前进，这种运输车需要目标人员输入控制信号后运输车才行进，虽然省力但是仍然影响目标人员活动的随意性。

【发明内容】

为了解决现有的技术问题，本发明提供一种自动检测目标信号以主动跟随目标人员移动的智能高尔夫球具运输车。

本发明解决现有的技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能高尔夫球具运输车，其包括车体、设置在所述车体下部的轮体，在所述车体上设置有关联于所述轮体的电动机及对所述电动机进行馈电的电源装置，在所述车体上还设置有控制单元，该控制单元经方向控制机构和转速控制机构来控制所述轮体的转动状态；还包括设置在所述车体上的接收单元及所述车体外的发射单元，所述接收单元与所述发射单元相配合并将其接收的信号或自动检测信号传输至所述控制单元。

本发明更进一步的改进是，所述发射单元具红外发射模块；所述接收单元具红外接收模块，所述红外发射模块与所述红外接收模块进行通信传输。

本发明更进一步的改进是，所述接收单元具超声波感测模块。

本发明更进一步的改进是，所述发射单元为便携式的遥控板型或锁匙型。

本发明更进一步的改进是，所述发射单元上外设有功能按键。

本发明更进一步的改进是，所述控制单元为AVR单片机控制器。

本发明更进一步的改进是，所述轮体包括主驱动轮和辅支撑轮。

本发明更进一步的改进是，还包括人员驾驶位。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：采用自动检测目标信号，并将该信号输入至控制单元，从而实现目标与本发明运输车之间距的动态记录。对于目标人员设定的跟随间距，本发明的运输车可自动跟随，完全不影响目标活动的随意性，另外，本发明的运输车操作简单、成本低廉。

【附图说明】

图1为本发明智能高尔夫球具运输车的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，一种智能高尔夫球具运输车，其包括车体1、轮体2、电动机3、电源装置4及控制单元5，轮体2设置在所述车体1的下部，电动机3关联所述轮体2设置在所述车体1上，同样设置在所述车体1上的电源装置4对所述电动机3进行馈电，所述控制单元5经方向控制机构6和转速控制机构7来控制所述轮体2的转动状态，即改变运输车的前进、后退、停止、转变或加速，该控制单元5可为AVR单片机控制器(AVR意为ATMEL公司的A先生和V先生基于精简指令集RISC的单片机系列)。本发明的运输车还包括相互配合的接收单元8与发射单元9，接收单元8设置在运输车上，发射单元9设置在运输车外可自由移动，发射单元9利用与接收单元8的通信无线操控运输车，同时，接收单元8自动检测目标位置信号，并将该信号传输至控制单元，以实时记录目标与运输车的动态间距。当设定运输车与目标的跟随间距后，若目标自由移动，运输车也会相对目标定距离跟进，该接收单元8可检测出其与目标之间有无障碍，当有障碍时及时避让。

本发明运输车的发射单元9具红外发射模块，接收单元8具红外接收模块，所述红外发射模块与所述红外接收模块进行通信传输，利用红处传输相对GPS系统定位或摄像定位成本要低，而精度已达实际需求。接收单元8包括通用的超声波感测模块来进行距离的测量。

为了方便目标人员的携带，所述发射单元9设计成精巧的遥控板型或锁匙型，在其上设置有简易的功能按键，体积小、重量轻人员使用时非常方便。

本发明的运输车其车体为现有技术，包括车架、支架、连接件或其它悉知的零部件，还包括供人驾驶的驾驶位，方便远距离时人员直接驾驶前进。轮体2可为四轮，前两主驱动轮和后两辅支撑轮。

本发明的运输车采用自动检测目标信号，并将该信号输入至控制单元，从而实现目标与本发明运输车之间距的动态记录。对于目标人员设定的跟随间距，本发明的运输车可自动跟随，完全不影响目标活动的随意性，另外，本发明的运输车操作简单、成本低廉。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。