[发明专利]一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置

权利要求书

1、一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，包括升降电机和旋转电机，所述升降电机安装于所述镰刀型数字化放射摄影系统的立柱上，所述旋转电机安装于所述镰刀型数字化放射摄影系统的镰刀臂旋转轴前端，其特征在于：

还包括高度编码器、角度编码器、控制模块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块，

所述高度编码器和所述角度编码器分别与所述控制模块相连，所述控制模块与所述升降电机驱动模块和所述旋转电机驱动模块相连，所述升降电机驱动模块与所述升降电机相连，所述旋转电机驱动模块与所述旋转电机相连，所述高度编码器通过齿轮与所述升降电机相连，所述角度编码器通过齿轮与所述旋转电机相连，

当所述升降电机转动时，所述高度编码器向所述控制模块发送相应数量的第一脉冲信号，当所述旋转电机转动时，所述角度编码器向所述控制模块发送相应数量的第二脉冲信号，所述控制模块用于根据收到的第一脉冲信号向所述升降电机驱动模块输出相应的控制信号或根据收到的第二脉冲信号向所述旋转电机驱动模块输出相应的控制信号，所述升降电机驱动模块用于根据所述控制模块输出的控制信号控制所述升降电机的转动，所述旋转电机驱动模块用于根据所述控制模块输出的控制信号控制所述旋转电机的转动。

2、根据权利要求1所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其特征在于：所述控制模块包括相连的触摸屏控制器和可编程逻辑控制器PLC。

3、根据权利要求2所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其特征在于：所述升降电机驱动模块设为变频器。

4、根据权利要求3所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其特征在于：所述旋转电机驱动模块设为变频器。

5、根据权利要求4所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其特征在于：所述高度编码器设为TRD-2T2048V。

6、根据权利要求5所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞装置，其特征在于：所述高度编码器设为TRD-2T1024V。