[发明专利]一种电动工具红外线测距系统及方法

权利要求书

1、一种电动工具红外线测距系统，包括至少一MCU，其特征在于，所述MCU的ADC接口，分别连接一滤波电容、一第三电阻，所述滤波电容另一端接地，所述第三电阻另一端连接一红外接收管，所述红外接收管另一端连接一第四电阻；所述MCU的PWM(脉冲宽度调制)接口连接一三极管基极，所述三极管发射极连接一第一电阻，所述三极管集电极连接红外发射管。

2、如权利要求1所述的电动工具红外线测距系统，其特征在于，所述MCU可设定一普通I/O端口连接一指示灯。

3、一种电动工具红外线测距方法，其特征在于，包括步骤：

MCU初始化设置；

MCU通过PWM接口使红外发射管发射带有载波的红外线；

MCU通过ADC接口记录滤波电容两端电压变化，并判断所述滤波电容两端电压是否达到最高值V_D；

MCU记录所述滤波电容两端电压最高值V_D；

MCU控制电动工具进行作业；

MCU通过所述ADC接口判断所述滤波电容两端电压是否达到最高值V_D，如果已经达到最高值V_D，测距结束。

4、如权利要求2所述的步骤MCU通过ADC接口记录滤波电容两端电压变化，并判断所述滤波电容两端电压是否达到最高值V_D，其特征在于，还包括步骤：若所述滤波电容两端电压未达到最高值V_D，则返回步骤：MCU通过PWM接口使红外发射管发射带有载波的红外线。

5、如权利要求2所述的步骤MCU通过所述ADC接口判断所述滤波电容两端电压是否达到最高值V_D，其特征在于，若所述滤波电容两端电压未达到最高值V_D，则返回步骤：MCU控制电动工具进行作业。