[发明专利]红外广角通讯同步积分型采煤机定位系统及定位方法

权利要求书

1. 一种红外广角通讯同步积分型采煤机定位系统，其特征在于：所述采煤机定位系统包括：红外广角发射装置(100)和接收装置(200)，所述红外广角发射装置(100)与所述接收装置(200)为通讯连接关系。

2. 根据权利要求1所述采煤机定位系统，其特征在于：所述红外广角发射装置(100)发送的信号包括数字信号部分和模拟信号部分，所述红外广角发射装置(100)包括信号调制部(101)和与所述信号调制部(101)相连接的红外广角发射构件(102)，所述信号调制部(101)将调制后的信号经过所述红外广角发射构件(102)进行对外发射。

3. 根据权利要求2所述采煤机定位系统，其特征在于：所述红外广角发射构件(102)为红外广角发射二极管；所述信号调制部(101)为信号调制电路，调制后发出的信号为38KHz。

4. 根据权利要求1所述采煤机定位系统，其特征在于：所述接收装置(200)为红外接收装置，包括红外接收二极管(201)、电流/电压转换部(202)、交流放大部(203)、数字信号处理部(204)和模拟信号处理部(205)；其中，所述数字信号处理部(204)包括检波部(206)、比较器(207)和微控制单元(208)；所述模拟信号处理部(205)包括滤波器(209)、放大电路(210)、绝对值电路(211)、积分部(212)和峰值保持部(213)。

5. 根据权利要求1所述采煤机定位系统，其特征在于：所述红外广角发射装置(100)安装在采煤机上；所述红外接收装置(200)等距离安装在采煤支架上。

6. 一种红外广角通讯同步积分型采煤机定位方法，其特征在于：所述定位方法包括步骤：

A：通过所述红外广角发射装置(100)发出信号；

B：各所述接收装置(200)获取相邻支架上各所述接收装置(200)在同一时刻检测到的接收信号强度值；

C：根据所述接收信号强度值进行分析，得到所述红外广角发射装置(100)相对于所述接收装置(200)的相对位置，实现对所述采煤机的定位。

7. 根据权利要求6所述定位方法，其特征在于：所述步骤A具体包括子步骤：

A1：将发射信号通过所述信号调制部(101)调制成38KHz的脉冲信号；

A2：将所述脉冲信号通过所述红外广角发射二极管(102)以光的形式进行发射。