[发明专利]有线遥控器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车电子领域，尤其涉及一种有线遥控器及其控制方法。 

背景技术

电动绞盘主要用于越野汽车、农用汽车、ATV运动车、游艇、以及其它特别车辆。是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可能在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、及其它野外运动不可缺少的安全装置。 

电动绞盘内部的工作原理是：汽车蓄电池的电力首先带动电动马达。鼓轮转动带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，产生强大的减速比。于是增加的扭力被传回到轮鼓，鼓轮便带动钢缆。马达和齿轮之间有一个离合器，能够通过一个手柄开关。制动单元在轮鼓内部，当钢缆绷紧时，鼓轮就会自动锁住。 

电动绞盘使用时通常是通过遥控器上的按键来操作。现有的有线遥控器智能化程度不高，仅具有简单的收发信号的功能。 

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，克服上述现有技术存在的不足，提供一种智能化、自动化的有线遥控器及其控制方法。 

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种有线遥控器，包括： 

用于控制指示灯，对摇杆单元进行取样转换，与绞盘马达控制器进行通讯的主控制器MCU； 

用于指示绞盘马达正转或反转状态的指示灯； 

用于驱动所述指示灯的指示灯驱动电路； 

用于与绞盘马达控制器进行有线通讯的通讯接口单元； 

用于通过摇杆的操作，以控制绞盘马达正转或反转的摇杆单元； 

所述指示灯驱动电路、通讯接口单元、摇杆单元均连接在所述MCU上； 

其中，所述MCU包括芯片U1，其具有1KByte的闪存，64Byte的随机存储器RAM，128Byte的电可擦除只读存储器EEPROM，以及4个模拟到数字转换器AD。 

本发明实施例还提供一种有线遥控器的控制方法，包括以下步骤： 

a.MCU判断是否接收到键值，如果是则进入步骤b，如果不是则进入步骤d； 

b.根据接收的键值进行相应处理； 

c.判断是否处于报警状态，如果是则先将报警状态写入对应的指示灯缓冲区，再进入步骤d，如果不是则直接进入步骤d； 

d.控制指示灯将相应的状态显示出来； 

附图说明

其中，所述MCU包括芯片U1，其具有1KByte的闪存，64Byte的随机存储器RAM，128Byte的电可擦除只读存储器EEPROM，以及4个模拟到数字转换器AD。 

本发明实施例具有以下有益的效果：通过引入MCU和其他功能电路模块例如摇杆单元，使得与马达控制器进行通信时的操作更加方便，大大提升了有 线遥控器的智能化、自动化水平。另外，还提供独立的IN按键和OUT按键，直接操作所述按键即可与绞盘马达控制器进行通信，提高了使用的可靠性。 

图1是本发明实施例一有线遥控器的外部连接示意图。 

图2是本发明实施例一有线遥控器的电路原理方框图。 

具体实施方式

图3是本发明实施例一有线遥控器的电路连接图。 

图4是本发明实施例二有线遥控器的控制方法的具体流程示意图。 

以下结合附图对本发明实施例进行详细描述。 

请参照图1所示，本发明实施例有线遥控器4与绞盘马达控制器1通信，绞盘马达控制器1通过线缆与绞盘2的马达相连，其由12V电池3供电。 

再请参照图2所示，本发明实施例有线遥控器4包括用于控制指示灯13，对摇杆单元15进行取样转换，与绞盘马达控制器1进行通讯的主控制器MCU11； 

用于指示绞盘马达2正转或反转状态的指示灯13； 

用于驱动所述指示灯13的指示灯驱动电路12； 

用于与绞盘马达控制器1进行有线通讯的通讯接口单元14； 

用于通过摇杆的操作，以控制绞盘马达正转或反转的摇杆单元15； 

所述指示灯驱动电路12、通讯接口单元14、摇杆单元15均连接在所述MCU 11上。 

请同时结合图3所示，所述MCU包括芯片U1，其具有1KByte的闪存， 64Byte的随机存储器RAM，128Byte的电可擦除只读存储器EEPROM，以及4个模拟到数字转换器AD。