[发明专利]一种支持图片的道路显示方法、装置及导航设备

权利要求书

1.一种支持图片的道路显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

判断是否需要进入分岔路口导航状态；

当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述分岔路口的图片引导数据，所 述图片引导数据还包括有转向指示图形，所述转向指示图形附带于所述图片引 导数据上，或者，贴绘于所述图片引导数据上，或者通过轨迹坐标集的形式绘 制于所述图片引导数据上；

将读取的图片引导数据显示；

所述将读取的图片引导数据显示的步骤具体为：

判断箭头图形绘制类型的值是否为“无需绘制”；

若判断箭头图形绘制类型的值不是“无需绘制”，则判断箭头图形绘制类 型的值是否为“贴图”；如果箭头图形绘制类型的值不是“贴图”，则再进而 判断箭头图形绘制类型的值是否为“静态轨迹绘制”；

如果箭头图形绘制类型的值不为“静态轨迹绘制”，则动态绘制箭头图形。

2.如权利要求1所述的支持图片的道路显示方法，其特征在于，所述图片 引导数据为三维图片或者实景图片。

3.如权利要求1所述的支持图片的道路显示方法，其特征在于，已规划路 径途径所述分岔路口的驶入路口与驶出路口的组合对应有相应的引导图片。

4.如权利要求1所述的支持图片的道路显示方法，其特征在于，所述判断 是否需要进入分岔路口导航状态的步骤具体包括：

判断至所述分岔路口的距离是否小于系统预设的距离阀值、或者至所述分 岔路口的时间是否少于系统预设的时间阀值；

当判断至所述分岔路口的距离小于系统预设的距离阀值、或者至所述分岔 路口的时间少于系统预设的时间阀值时，进入分岔路口导航状态。

5.一种支持图片的道路显示装置，其特征在于，所述装置包括：

岔路口导航状态判断模块，用于判断是否需要进入分岔路口导航状态；

图片引导数据获取模块，用于当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述 分岔路口的图片引导数据，所述图片引导数据还包括有转向指示图形，所述转 向指示图形附带于所述图片引导数据上，或者，贴绘于所述图片引导数据上， 或者通过轨迹坐标集的形式绘制于所述图片引导数据上；

图片引导数据显示模块，用于将读取的图片引导数据显示；

所述图片引导数据显示模块具体包括：

箭头绘制类型判断模块，用于判断当前分岔路口导航模式是否需要贴绘图 片，或者是否需要动态、静态绘制箭头图形；

箭头形状轨迹使用个数设置模块，用于如果需要动态绘制箭头图形，则设 置对应当前绘屏操作的轨迹点坐标使用个数，以使箭头绘制模块绘制出合适形 状的箭头形状；

分岔路口导航界面绘制模块，用于把地图图形、分岔路口背景图片、其他 界面元素绘向屏幕，并调用箭头绘制模块，绘制出箭头图片或箭头图形。

6.如权利要求5所述的支持图片的道路显示装置，其特征在于，所述图片 引导数据为三维图片或者实景图片。

7.如权利要求5所述的支持图片的道路显示装置，其特征在于，已规划路 径途径所述分岔路口的驶入路口与驶出路口的组合对应有相应的引导图片。

8.如权利要求5所述的支持图片的道路显示装置，其特征在于，所述岔路 口导航状态判断模块具体包括：

路程判断模块，用于判断至所述分岔路口的距离是否小于系统预设的距离 阀值、或者至所述分岔路口的时间是否少于系统预设的时间阀值；以及当判断 至所述分岔路口的距离小于系统预设的距离阀值、或者至所述分岔路口的时间 少于系统预设的时间阀值时，控制所述图片引导数据获取模块读取对应已规划 路径经过所述分岔路口的进出口路段组合的图片引导数据。