[发明专利]一种图形处理的关节中心参数估计方法

权利要求书

1、一种图形处理的关节中心参数估计方法，其用于一通用计算机的运动捕获处理，包括以下步骤：

A、对标志点进行刚性预处理；

B、估计计算关节中心回归参数；

C、从关节中心回归参数获得刚性点集；

D、对刚性点集进行选择处理。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

A1、输入点集{X^j}_j＝1^k；

A2、计算无噪声的点集Z={zi}i=1n,]]>相似变换参数{R_j}_j＝1^k，{t_j}_j＝1^k和{c_j}_j＝1^k；

A3、i从1到n，同时j从1到k获得输出修正点集{Y^j}_j＝1^k的元素

yij=cjRjzi+tj.]]>

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

B1、输入点集{P_i^j}_i＝1³和{C_i^j}_i＝1^t；

B2、采用非线性优化极小化误差函数ERROR=Σi=1F(||Ji-C1i||2-r2)2;]]>

B3、输出回归参数{a，b，c}。