[发明专利]自动翻盖装置

权利要求书

1.一种自动翻盖装置，其包括一驱动马达、一减速装置与驱动马达的转轴相连、一行星齿轮组与减速装置相连、一用于带动一盖体转动的第一输出轴，其特征在于：所述自动翻盖装置还包括一保护装置，所述保护装置包括一外圈及一内圈，所述输出轴的一端固定至外圈与内圈中的一个，所述行星齿轮组设有第二输出轴，所述第二输出轴固定至外圈与内圈中的另一个，所述第二输出轴通过保护装置驱动第一输出轴旋转，从而带动所述盖体翻转。

2.根据权利要求1所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述保护装置为离合器，其还包括至少一弹性盘位于外圈的轴向端面与内圈之间，及一弹性定位圈，所述弹性定位圈沿内圈轴向朝外圈的轴向端面挤压内圈，从而使得内圈旋转时可带动外圈旋转。

3.根据权利要求2所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述行星齿轮组包括多个双联行星轮，每一行星轮包括第一段与第二段，第一段的齿数与第二段的齿数不同。

4.根据权利要求3所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述第一段的齿数大于第二段的齿数，所述行星齿轮组还包括一太阳轮及一内齿轮，所述太阳轮受减速装置驱动并与所述每一行星轮的第一段啮合，所述内齿轮的内齿与每一行星轮的第二段啮合。

5.根据权利要求4所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述行星齿轮组还包括一转架旋转装设于内齿轮内，所述每一行星轮通过一行星轮轴装设于所述转架上，所述第二输出轴从所述转架延伸至内齿轮外，并可随转架旋转。

6.根据权利要求4所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述第二输出轴通过一轴承旋转装设于内齿轮内壁。

7.根据权利要求5所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述行星齿轮组还包括一盖板，所述每一行星轮通过所述行星轮轴装设于所述盖板与转架之间。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述自动翻盖装置还包括一收容箱体及一扭力弹簧，所述减速装置、行星齿轮组及保护装置收容于箱体内，所述扭力弹簧套设于所述第一输出轴上，其一端装设于第一输出轴或所述盖体，另一端装设于箱体，当所述盖体处于未开启状态时，所述扭力弹簧处于变形状态并具有将所述盖体推向开启状态的趋势。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述自动翻盖装置还包括一位置传感器装设于马达的一端，马达转轴靠近位置传感器的一端固定套设一磁铁，对应磁铁的旋转圈数，所述位置传感器可产生高低电位变化相应次数的电压信号。

10.根据权利要求2至7中任一项所述的自动翻盖装置，其特征在于：所述减速装置包括两对蜗轮蜗杆，其中一对蜗轮蜗杆的蜗杆与马达转轴相固定，另一对蜗轮蜗杆的蜗轮与太阳轮相固定。