[发明专利]仿人型肌电假手感觉反馈用电刺激器无效
| 申请号： | 200810064586.2 | 申请日： | 2008-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN101305939A | 公开（公告）日： | 2008-11-19 |
| 发明（设计）人： | 姜力;汤奇荣;李楠;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70;A61F2/54 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 徐爱萍 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿人型肌电 假手 感觉 反馈 用电 刺激 | ||
1.一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器，其特征在于它由电源模块电路(A)和刺激驱动电路(B)组成，电源模块电路(A)的驱动电源输出端连接刺激驱动电路(B)的驱动电源输入端，所述电源模块电路(A)包括：电感(L5)、整流二极管(D1)、第一配置电阻(R59)、第二配置电阻(R63)和电源模块主控芯片(7-1)，电源模块主控芯片(7-1)的电源输入端和电感(L5)的第一端都与7.2V电源连接，电感(L5)的第二端和整流二极管(D1)的阳极都与电源模块主控芯片(7-1)的驱动电源输入端连接，第一配置电阻(R59)的第一端和第二配置电阻(R63)的第一端都与电源模块主控芯片(7-1)的驱动电源输出端连接，第一配置电阻(R59)的第二端和整流二极管(D1)的阴极都与刺激驱动电路(B)的驱动电源输入端连接；所述刺激驱动电路(B)包括关断时间配置电路(RC)、检测电阻(R64)、频率信号发生电路和刺激驱动电路主控芯片(7-2)，刺激驱动电路主控芯片(7-2)的驱动电源输入端与电源模块电路(A)的电源输出端连接，频率信号发生电路的信号输出端与刺激驱动电路主控芯片(7-2)的PWM信号输入端连接，检测电阻(R64)的两端分别与刺激驱动电路主控芯片(7-2)的检测电源输出端和电源地连接，关断时间配置电路(RC)的两端分别与刺激驱动电路主控芯片(7-2)的关断时间控制端和电源地连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器，其特征在于所述电源模块电路(A)还包括电容(C31)，电容(C31)的两端分别与7.2V电源和电源地连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器，其特征在于所述电源模块电路(A)还包括第三配置电阻(R58)和配置电容(C30)，第三配置电阻(R58)的第一端与电源模块主控芯片(7-1)的第一配置电源端连接，第三配置电阻(R58)的第二端与配置电容(C30)的第一端连接，配置电容(C30)的第二端与电源模块主控芯片(7-1)的第二配置电源端连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器，其特征在于所述刺激驱动电路(B)还包括铝电解电容(C35)和陶瓷电容(C33)，铝电解电容(C35)和陶瓷电容(C33)先并联然后的两端分别与电源模块电路(A)的电源输出端和电源地连接。
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