[发明专利]智能煮饭机器人及煮饭方法

权利要求书

1.一种智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置，其特征是：所述的煮饭装置带有压力传感器底座，所述的煮饭装置连接输送通道、排气通道，所述的输送通道分别连接储水容器、储米容器，所述的输送通道上具有阀门，所述的阀门、煮饭装置、压力传感器底座分别连接主控板，所述的主控板包括微处理器、显示模块、 GSM 模块、键盘、 AD 转换模块，其各组成部分间具有电路连接关系，所述的微处理器嵌入实时系统（ RTOS )                                                C/OSⅡ，所述的微处理器具有输入输出接口 GPIO和实时时钟。

2 ．根据权利要求 1所述的智能煮饭机器人，其特征是：所述的 GSM 模块具有引脚连接 SIM 卡。

3 ．一种智能煮饭的方法，其特征是：采用远程控制或直接控制模式，所述的远程控制是用手机短信方式进行控制，所述的直接控制模式是通过所述的键盘进行手动设置，当主控板内部的 GSM 模块接收到信号后通过串口 UART 向微处理器发送数据，微处理器采取中断法来接收，同时在主程序中循环发送 AT 指令用来读取短信息，短消息经过解码来识别出具体的内容，然后微处理器删除最后一个位置的短信，微处理器根据接收到的短信内容计算出米和水的量还有煮饭时刻，煮饭时刻一到，微处理器利用输入输出接口 GPIO 打开储米容器的阀门，米顺着输送管道到达煮饭装置中，米落在煮饭装置底下的压力传感器上面会产生电压，此电压值经过 A/D 模块转换器变成一个数字量表示米的重量，再经 GPIO传给微处理器，微处理器在米的重量到达给定值时关闭储米容器的阀门，接着打开储水容器的阀门，水从输送管道流向煮饭装置中，当水量到达指定值，微处理器发送指令关闭储水容器的阀门停止进水，然后封闭煮饭装置开始煮饭，煮饭完成后自动进入保温状态。