[发明专利]一种水下微型仿生机器鱼无效
| 申请号： | 200810064358.5 | 申请日： | 2008-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101293565A | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 叶秀芬;胡娅南;郭书祥;王兴梅;苏玉东;王天 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 微型 仿生 机器 | ||
【权利要求书】：
1、一种水下微型仿生机器鱼，它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾，半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器，其特征是：躯体连接于半球形头部和推动尾之间；所述的躯体是由记忆合金弹簧和记忆合金弹簧外的轻质压簧构成的伸缩躯体，所述的一对推动尾是两片并排安放在伸缩壳体两侧的离子导电聚合物薄膜片；记忆合金弹簧、离子导电聚合物薄膜片分别通过轻质导线与外界电路相连；躯体与半球形头部、躯体与推动尾之间通过橡胶环形连接块连接；两块环形连接块各半嵌于轻质压簧的两端，记忆合金弹簧穿过环形连接块的孔后挂在绝缘棒上，离子导电聚合物薄膜片粘贴在躯体与推动尾之间的橡胶环形连接块外。
2、根据权利要求1所述的一种水下微型仿生机器鱼，其特征是：半球形头部腔内黏附有填充物。
3、根据权利要求2所述的一种水下微型仿生机器鱼，其特征是：在鱼体的最外侧包裹有塑料薄膜。
4、根据权利要求3所述的一种水下微型仿生机器鱼，其特征是：所述的记忆合金弹簧为并联的两段，两段记忆合金弹簧外包覆有聚四氟乙烯薄膜。
5、根据权利要求4所述的一种水下微型仿生机器鱼，其特征是：在离子导电聚合物薄膜片末端粘结扇状硬质塑料片，导线通过电极夹与离子导电聚合物薄膜片相连。
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