[发明专利]充气式介电弹性体半球形驱动器

权利要求书

1、一种充气式介电弹性体半球形驱动器，它由基板(1)、第一软片(2)、第二软片(3)、第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)、第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)、第一电极(6)、第二电极(7)、第一铝箔(8)和第二铝箔(9)组成，其特征在于所述第一软片(2)的内表面(2-1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)，所述第二软片(3)的内表面(3-1)上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)，所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)的底端面和第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)的底端面与基板(1)的上端面贴合，所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)上端的内立面(4-1)与第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)上端的内立面(5-1)贴合，所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)的1/4球形薄膜(4-2)和第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)的1/4球形薄膜(5-2)的内表面上涂覆第一电极(6)，所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)的1/4球形薄膜(4-2)和第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)的1/4球形薄膜(5-2)的外表面上涂覆第二电极(7)，所述第一电极(6)与基板(1)之间形成半球形空间(10)，所述第一电极(6)的外表面上以第一软片(2)和第二软片(3)为界左右各引出一条第一铝箔(8)，所述第二电极(7)的外表面上以第一软片(2)和第二软片(3)为界左右各引出一条第二铝箔(9)，所述第一软片(2)的底板(2-2)和第二软片(3)的底板(3-2)上开有与半球形空间(10)相通的充气孔(11)。

2、根据权利要求1所述充气式介电弹性体半球形驱动器，其特征在于所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)和第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)的厚度均为0.1mm～1mm。

3、根据权利要求1所述充气式介电弹性体半球形驱动器，其特征在于所述第一电极(6)和第二电极(7)的厚度均为0.0005mm～0.005mm。

4、根据权利要求1所述充气式介电弹性体半球形驱动器，其特征在于所述基板(1)的厚度为2cm～5cm。

5、根据权利要求1所述充气式介电弹性体半球形驱动器，其特征在于所述第一软片(2)和第二软片(3)的厚度均为5mm～10mm。

6、根据权利要求1或3所述充气式介电弹性体半球形驱动器，其特征在于所述第一电极(6)和第二电极(7)均由石墨材料制成。

7、根据权利要求1或4所述充气式介电弹性体半球形驱动器，其特征在于所述基板(1)由木质材料制成。

8、根据权利要求1或5所述充气式介电弹性体半球形驱动器，其特征在于所述第一软片(2)和第二软片(3)均由硬纸板材料制成。

9、根据权利要求1或2所述充气式介电弹性体半球形驱动器，其特征在于所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)和第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)均由丙烯酸或硅橡胶材料制成。