[发明专利]一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法

权利要求书

1.一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法，其特征是：本地伪码发生器产生多路超前和滞后的本地伪码并分别与接收信号进行相关，经过积分清洗和平方环节后，运用数据拟合鉴相方式得到本地对准码相位与接收信号相位差，再经过环路滤波器后调整本地伪码相位。

2.根据权利要求1所述的一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法，其特征是：所述的数据拟合是采用具有广义高斯函数形式的式进行采样点数据拟合，本地伪码发生器产生的多路超前滞后伪码相位分别对应函数中的自变量x，而经过积分清洗器和平方环后得到的不同相位相关峰值则对应着y值，即利用{x₀，x₁…x_N}和对应的{y₀，y₁…y_N}估计参数a，b，c，参数c则对应接收码相位与本地伪码相位之差。

3.根据权利要求2所述的一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法，其特征是：在拟合算法中引入宽度限制条件，并考虑到噪声门限V_noise，引入与噪声门限相交的x₁，x₂之间要保持两个码片宽度的限制条件；

由式y=f(x)=ae-b(x-c)2---(1)]]>得：

y=f(x)=ae-b(x-c)2=Vnoise---(2)]]>

将式(2)展开得：

x1,2=c±-1blnVnoisea---(3)]]>

引入宽度限制条件得：

x1-x2=2-1blnVnoisea=2---(4)]]>

从而得到a与b的关系：

a＝V_noisee^b(5)

将式(5)带入式(1)可得：

y=f(x)=Vnoiseeb-b(s-c)2---(6)]]>

由于式(6)为非线性方程，因此对式(6)拟合前首先需对该式进行线性化处理，采用泰勒级数展开对方程(6)进行线性化处理；取b₀，c₀为待估计量b，c近似值，估计量b，c则可表示为

b=b0+δbc=c0+δc]]>

式中δ_b，δ_c为估计量与所取近似值的偏差；

将式(6)在b₀，c₀处展开并取一次项，则有

y=f(x)=f(b0,c0)+(∂f∂b)|b=b0δb+(∂f∂c)|c=c0δc]]>

=Vnoise[1+δb-(x-c0)2δb+2b0xδc-2b0c0δc]eb0-b0(x-c0)2---(7)]]>

式(7)中，b₀，c₀，V_noise为已知量，x，y为跟踪环路测量值，δ_b，δ_c为未知量，式(7)可以写成

y-Vnoiseeb0-b0(x-c0)2=Vnoiseeb0-b0(x-c0)2[1-(x-c0)2]δb+2Vnoiseb0eb0-b0(x-c0)2(x-c0)δc---(8)]]>

其中令l=y-Vnoiseeb0-b0(x-c0)2,]]>r=Vnoiseeb0-b0(x-c0)2[1-(x-c0)2],]]>

p=2Vnoiseb0eb0-b0(x-c0)2(x-c0)]]>

则式(8)可以表示为

l＝rδ_b+pδ_c(9)

利用最小二乘法对δ_b，δ_c进行估计，得

δb=[pp][rl]-[rp][pl][rr][pp]-[rp][rp]δc=[rr][pl]-[rp][rl][rr][pp]-[rp][rp]]]>

其中[]为高斯总和符号，其余与之类似；

得到δ_b，δ_c的估计量后令则下一次最小二乘法估计中的估计量b，c则可表示为

b=b01+δb1c=c01+δc1]]>

再将式(6)在b₀¹，c₀¹处泰勒级数展开，并利用最小二乘法估计出δ_b¹，δ_c¹，这样经过反复迭代运算稳定后，实现对b，c的准确估计，从而得到本地伪码与接收信号的相位差，将相位差送入环路滤波器，得到对伪码时钟的控制量，进一步控制本地伪码发生器，使本地伪码进一步与接收信号相位对齐。