[发明专利]舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台

权利要求书

1.一种舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，其特征在于它由底座(1)、立板(9)、航天服手套加压支撑装置(2)、手套腕部固定装置(3)、手掌位置调整装置(4)、拇指位置调整装置(5)、拇指测量装置(10)、食指测量装置(11)、中指测量装置(12)、指尖真空吸附装置(6)、气体控制系统(7)、电气测控系统(8)组成；所述指尖真空吸附装置(6)由拇指指尖真空吸附装置(13)、食指指尖真空吸附装置(14)、中指指尖真空吸附装置(15)组成，所述航天服手套加压支撑装置(2)和立板(9)设置在底座(1)上，航天服手套加压支撑装置(2)设置在立板(9)的前面，所述手套腕部固定装置(3)位于航天服手套加压支撑装置(2)的正上方且与立板(9)的前端面固接，所述手掌位置调整装置(4)位于手套腕部固定装置(3)的上方且与立板(9)的前端面固接，所述拇指位置调整装置(5)分别与拇指测量装置(10)和立板(9)固接，所述食指测量装置(11)和中指测量装置(12)分别与手掌位置调整装置(4)连接，所述拇指指尖真空吸附装置(13)与拇指测量装置(10)连接，食指指尖真空吸附装置(14)与食指测量装置(11)连接，中指指尖真空吸附装置(15)与中指测量装置(12)连接，气体控制系统(7)与指尖真空吸附装置(6)之间通过气管连通形成完整的气体回路，所述电气测控系统(8)固装在立板(9)的后端面上。

2.根据权利要求1所述的舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，其特征在于所述航天服手套加压支撑装置(2)由手套接口(2-1)、两根Z向导轨(2-2)、高度调整螺母(2-3)、底盘(2-5)组成；所述手套接口(2-1)的两端设有连接耳(2-4)，手套接口(2-1)的下端套装在高度调整螺母(2-3)上，高度调整螺母(2-3)与底盘(2-5)的立柱(2-6)螺纹连接，底盘(2-5)上端面的两端设有内螺纹孔，两根Z向导轨(2-2)的下端分别装在底盘(2-5)的内螺纹孔内且与底盘(2-5)螺纹连接，两根Z向导轨(2-2)的上端分别穿过手套接口(2-1)两端的连接耳(2-4)。

3.根据权利要求1所述的舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，其特征在于所述手套腕部固定装置(3)由两个半卡环(3-3)、两根导轨(3-2)、调节板(3-7)、连接螺栓(3-1)、两个锁紧螺栓(3-6)、两个螺栓(3-8)组成；所述调节板(3-7)上设有两个Y向滑槽(3-4)，调节板(3-7)通过装在其Y向滑槽(3-4)内的螺栓(3-8)与立板(9)的前端面固接，所述两个半卡环(3-3)的圆弧形凹面相对设置，两个半卡环(3-3)的两端通过连接螺栓(3-1)连接，所述两根导轨(3-2)分别穿过两个半卡环(3-3)两端的耳柄与调节板(3-7)固接，两个半卡环(3-3)与两根导轨(3-2)滑动配合，两个半卡环(3-3)与导轨(3-2)之间通过锁紧螺栓(3-6)锁紧。

4.根据权利要求1所述的舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台，其特征在于所述手掌位置调整装置(4)由手掌板(4-1)、连接轴(4-2)、伸缩杆(4-3)、壳体(4-4)组成；所述手掌板(4-1)设置在壳体(4-4)的前端，手掌板(4-1)通过连接轴(4-2)与壳体(4-4)转动连接，壳体(4-4)与立板(9)的前端面固接，手掌板(4-1)通过伸缩杆(4-3)与立板(9)的前端面固接，所述手掌板(4-1)与食指测量装置(11)和中指测量装置(12)连接。